HMR3000高精度三维电子罗盘
一、HMR3000简介：
随着电子信息技术的发展，GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位（如：被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时），且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000电子罗盘可对此进行有效的补偿，保证导航信息99%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作，真正是"丢星不丢向"。此外，HMR3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态，按照NMEA0183的格式，通过RS232或485接口，实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度，且航向精度高，误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小，功耗低，精度高，价格便宜是姿态测量用户的理想选择。
二、HMR3000技术参数：
参数 | 数值 | 注释 |
航向 | ||
精度 | <0.5° RMS | Dip<50°,Tilt<20° |
<1.5° RMS | Dip<75°,Tilt<20° | |
重复性 | ±0.3° | |
分辨率 | 0.1° | |
单位 | degrees/mils | 用户可选 |
俯仰和横滚 | ||
范围 | ±40° | |
精度 | ±0.4° | Tilt<20° |
±0.6° | Tilt>20° | |
重复性 | ±0.2° | |
分辨率 | 0.1° | |
单位 | degrees/mils | 用户选择 |
磁场范围 | ||
动态范围 | ±1.0Guass max | ±0.5Gauss range |
分辨率 | 1mGauss | |
电气指标 | ||
支持电压 | 5.0VDC regulated | |
6 - 15VDC unregulated | ||
电源 | 35mA@6VDC | 正常工作 |
13mA | 停止模式 | |
2.0mA | 睡眠模式 | |
通信 | ||
端口 | RS-232 | Half Duplex |
RS-485 | ||
波特率 | 1200 to 38400bps | |
标准 | NMEA0183 | |
更新模式 | 连续 | 1/min to 20Hz per sentence |
选通 | selectable averaging | |
物理指标 | ||
重量 | 22g | 电路板 |
92g | 封装 | |
尺寸 | 3.05cmx7.49cmx1.93cm | 电路板 |
10.67cmx3.81cmx2.24cm | 封装 | |
环境指标 | ||
工作温度 | -20 ℃ - +70 ℃ | |
存储温度 | -35 ℃ - +100 ℃ | |
冲击 | 30inch drop | MIL-STD-811E,TM516.4 |
振动 | 20-2000Hz | MIL-STD-810E.TM514.4 |
Random 2hrs/axis | ||
制造 | ||
PCB | IPC6012 | |
装配 | IPC610 | Class II or better |
产品代号 | ||
类型 | 输出 | 封装 |
HMR3000-Demo-232 | RS232 | |
HMR3000-D00-232 | RS232 | None |
HMR3000-D21-232 | RS232 | Extended Base |
HMR3000-D00-485 | RS485 | None |
HMR3000-D21-485 | RS485 | Extended Base |
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