HT-GYRO-210
高精度MEMS陀螺仪（单、双、三轴可选）零偏稳定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。
产品特点
u 高精度、小体积、长期稳定性。
u 全温区补偿。
u 承受冲击震动能力强。
u 非线性校正及交叉耦合校正。
u 用户通过串口指令可再次设定排除地球自转因素的陀螺零位。
u 可选单,双,三轴.
产品描述
HT-GYRO-210是一款小体积、高精度的MEMS惯性测量单元，内部集成了三轴高精度MEMS陀螺仪产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，广泛应用于天线稳定系统、平台控制系统、智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。
主要指标
序号 | 参数 | HT-GYRO- 210-100 | HT-GYRO- 210-400 | HT-GYRO- 210-500 | HT-GYRO- 210-2000 | HT-GYRO- 210-4000 | HT-GYRO- 210-8000 | 单位 |
1 | 量程 | 150 | 400 | 500 | 2000 | 4000 | 8000 | deg/s |
2 | 零偏稳定性 | ＜0.02 | ＜0.3 | ＜0.3 | ＜1 | ＜2 | ＜5 | deg/hr |
3 | 零偏重复性 (1σ ) | ＜0.1 | ＜1 | ＜1 | ＜3 | ＜5 | ＜5 | deg/hr |
4 | 角随机游走 | ＜0.005 | ＜0.125 | ＜0.15 | ＜0.3 | ＜0.5 | ＜0.8 | °/ √h |
5 | 标度因子重复性 (1σ ) | ＜50 | ＜100 | ＜50 | ＜10 | ＜10 | ＜10 | ppm |
6 | 带宽 (-3dB)） | 100 | 300 | 250 | 200 | 200 | 200 | Hz |
接口特性 | |
数据更新率 | 1200Hz |
启动时间 | <300ms |
数据接口 | RS422 |
波特率 | 921.6Kbps |
物理特性 | |
工作温度 | -40℃-+80℃ |
存储温度 | -50℃-+85℃ |
尺寸 | 38.6*44.8*21.5mm |
重量 | 65g |
坐标轴定义
输出数据格式
RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1; | |||
Byte offset | Name | description | Size[bit] |
0 | header | 0xC0C0 | 16 |
2 | Angle rate | float (deg/s) | 32 |
6 | Angle rate | float (deg/s) | 32 |
10 | Angle rate | float (deg/s) | 32 |
14 | 0x | 32 | |
18 | 0x | 32 | |
22 | 0x | 32 | |
26 | Temperature / BIT | Integer LSB 0.01 | 16 |
28 | Packet counter | uint8 | 8 |
29 | 0x00 | 8 | |
30 | CRC16 | CRC-CCITT: Bytes 2-29 | 16 |
接线定义
No. | 名称 | I/O | 描述 |
1 | TX- | O | Line Tx- RS422 Level |
2 | RX- | I | Line Rx- RS422 Level |
9 | Tx+ | O | Line Tx- RS422 Level |
10 | Rx+ | I | Line Rx+ RS422 Level |
8 | VSUP | I | Power supply |
15 | GND | Power ground | |
3,4,5,6 | Factory use. No access to any level | ||
7,11,12, 13,14 | NC |
资料下载
实物照片
