全向麦轮式车底监控机器人
1) 支持APP操控小车实时运动，支持≤2路高清摄像模组实时显示检查视频,、一路高清扫描相机成像画面、显示查询界面；机器人常规参数设置界面；支持2路监控画面录像和车辆绑定，支持按照车牌或者日期查询相关车辆的底盘扫描图和抓拍图和录像回放。支持彩色高清车辆底盘扫描图像完整显示与放缩等处理。
2) 支持普通制式车牌识别（特殊车牌及海外车牌识别需要定制开发）；
3) 支持各个安全检查记录的查询；
4) 支持查看小车电量、温度显示等状态；
本套系统实现了车底监控、车底扫描、车牌识别、机器人控制、历史查询功能。系统软件主要由以下主要功能组成：车底监控显示区、机器人控制区、菜单栏、设置页面、查询页面。
全向麦轮式车底监控机器人
1）主界面从功能上分为菜单、温度电压显示区、车底实时监控区、车牌显示区、机器人控制区。
2) 车底画面显示区：实时显示机器人监控画面，可以点击“相机”图标按钮进行拍照，点击“录像”图标按钮录制视频，左侧画面为前视监控实时画面，右侧画面为顶视相机实时监控画面。点击拍照、录像会捆绑车牌并保存到历史记录中，以便后面查询。通过手持终端可切换顶部、前部摄像视频画面，便于进行局部观察。
3) 车牌显示区：通过机器人本体自带的前部摄像机实现车牌识别功能。显示此次检测的车牌号码，当车牌正确识别后，需要点击车牌确定锁定此次检测的车牌号，检测完成后需要再次点击车牌确认取消锁定。
4) 机器人控制区：可以对机器人进行移动控制及速度调节、照明开关及亮度控制、相机开关、扫描开关、车牌识别开关、一键居中、自动检测等进行操作。
