“施罗德机器人, SNGA环保机器人，管道检测机器人,管道修复机器人,爬行机器人”参数说明
| 认证： | CE | 品牌： | 国产 |
| 测量范围： | 100mm | 重量： | 10（kg） |
| 测量精度： | * | 型号： | Snga环保机器人 |
| 规格： | Snga环保机器人 | 商标： | Snga |
| 包装： | Snga | 10： | 5.7 |
| 产量： | 1000 |
SINGA—环保机器人
SINGA环保机器人，是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集，从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。
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摄影单元 | 1/4 SONY CCD;线数:540TVL; 10 x光学变倍 |
触摸显示器 | 12.1寸500cd/㎡高亮液晶屏 |
控制软件 | 内置Pipevide视频检测控制软件 |
镜头防护 | 车体前部配备可拆卸式防撞探针，防止机头撞击墙体 |
数控照明 | 智能照明系统，可以精确、合理的配置光源 |
正立图像 | 自动检测倾斜角度并纠正，拍摄的图像始终处于正立状态 |
线缆 | 标准配置120米，可根据用户要求配置长度 |
收线车 | 收线车内置自动排线功能;客户可选配自动/电动线车 |
重量 | SINGA 100:16kg，SINGA 300:30kg |
SINGA
环保机器人
泥沙采样机器人
自动倾斜检测
摄影机辅助系统，自动检测摄影机、车体倾斜角度，
校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(
自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。
采样方法
SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道，通过
机械臂结构采集管道底部的泥沙沉积物:同时也可通
过气缸吸取水样并保存到采样瓶中
