八波束水下超声波测距传感器，是利用超声波自发自收的测距原理的展开的一种八波束超声测距的传感器，利用软件内部实现多发一收的轮循测试方法，可以对多个方向进行测距，多个方向的联动测试来达到水下避障与水下测距的功能。传感器可以将所检测到的数据存储与内部芯片寄存器中，通MODBUS 协议与上位机进行通讯，可以调整传感器的被动上传与主动上传模式
主要技术指标
一般参数
盲区：<200mm
检测范围：0.2~10m
电气特性
工作电压：10.8VDC~26.4VDC，反极性保护
空载电流：≤30mA
电压降：≤2.5V
启动延时：<1000ms
输出特性
输出类型：RS485/TTL
额定工作电流：≤60mA(24V)
精度：1%~3%
环境温度
工作温度：-20~60°C
贮存温度：-20~60°C
机械特性
输出连接方式：GX124芯连接器（航插连接）
传感器固定螺丝：M6*20（根据支架调整长度）
防护等级：传感器：IP68
八波束水下超声波传感器-应用领域场景
水下无人机探测地形
水下无人机自动驾驶
用于水下无人机拍摄
