UWB叉车防撞定位解决方案
一、简介
叉车用途广泛，主要是用在工厂的货物搬运上，厂区内配备不同性能（额定载荷）的叉车，来进行物料、半成品的转运，来料的卸货、运输、放置等作业，承担了大部分厂内的短途运载工作；同时叉车由不同的分厂房进行分组管理，当需要叉车时无法根据叉车性能、任务需求进行实时的任务分配和调度管理；而叉车的考核按时计酬；形成叉车的调度难度大、协调沟通成本高、作业效率低、管控能力差 等问题。
生产车间人员经常会闯入机器工作范围，造成人员损伤，并会影响生产的正常运行，人员位置管理及报警可以很好的解决此类问题，保障工人的安全。
二、需求分析叉车速度比较慢，原本不具有危险性，但是在工厂的厂区面积比较大，货架、货物分布比较均匀，货物货架堆放比较高的情况下，容易出现叉车和人相撞的事故，在每年因为叉车事故致死的人数都有上千人，因此对叉车进行管理有着比较强的需求，包括如下因素：
叉车速度无法获知
叉车状态无法获知，且车速过快，带来安全隐患
使用情况无统计
叉车使用情况无法统计，造成供大于求
分配不符合需求
不同类型叉车分配不协调
超重负载
没有按照货物类型选合适吨位叉车（电动、内燃）
装卸不及时
调度效率低及司机因无监管偷懒，没能及时送货到生产地点，导致误工，甚至生产停滞
多辆叉车撞单
避免由于叉车司机无法及时赶到而叫其他车，导致多辆车同时接同一任务，人为的制造了空车空开的情况
希望通过整体的叉车调度方案实施，改变现有位置无法监控、无统一管理、叉车超速伤人、管理不可控等问题。
三、解决方案
叉车作为企业内部货物搬运的必要生产工具，他的作用无法替代，因此叉车管理的目的除了增加安全性以外，提高叉车的使用效率也是主要目的之一。应用信息化手段、新技术应用，结合现有业务状况，提供和建议一套是用、稳定、高效的叉车调度及人员管理解决方案。
首先产线工人根据产线所需叉车作业需求（额定载荷）通过终端平台将作业任务单提交至调度中心，调度人员可查询当前满足需求且空闲的叉车，并下发任务单。 叉车司机通过手机接受任务单后，进行叉车作业任务，作业任务执行完成后由相关人员进行作业任务完成确认，同时将完成信息发送至系统后台，调度人员可及时获取，并进行循环的调度任务。
叉车司机在接受任务及完成任务时，系统会记录时间，系统进行叉车作业效率计算，从而客观的评估工作绩效，有效的提升作业效率。
通过部署在叉车上的UWB室内定位防撞系统和厂区的人员定位系统相结合。使得叉车的位置和人员的位置都能够非常明显的被定位在电子地图上，在人员和叉车可能会碰撞的地方进行提前预警，对人员和叉车的路径进行记录，并动用大数据分析进行合理规划，能够同时达到增加安全生产和人员增效的目的。
四、总结
叉车是智能工厂的一个生产环节不可替代的工具，应用非常广泛，传统的方式对叉车都无法进行有效管理。杭州腾动信息有限公司的UWB叉车室内定位管理方案，有效的把叉车和人员在时空坐标上定格倒企业的电子地图上，形成统一的管理体系，为进一步的智能工厂、工业4.0的整体解决方案打下坚实的基础。
