YUCO micro-AUV自主水下航行器
法国YUCO基于INX©直观导航解决方案，通过内部海洋专用导航算法，在不需要外部元件（例如声学定位系统）的情况下提供准确的导航。YUCO扫描版集成DVL，INX©导航加准确。得益于INX©，校准非常简单，只需通过SeaPlan软件即可操作。
功能特性：
多负载
凭借设计，YUCO系列micro-AUV共用干燥部。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是现成的micro-AUV，可在短时间内交付。通过安装在设备的单个元件，可以方便地集成YUCO或特定有效载荷。如果需要搭载特定载荷，YUCO会提供开放的界面，并提供专门的支持和用户社区。
使用简便、获取数据容易
YUCO可以从岸边、浮筒或船舶甲板上部放。由于其紧凑的尺寸，单个操作员可以操作。任务规划设置和回收通过WiFi接口和GUI任务规划器，其嵌入式电池为一整天的工作提供电量。在数据恢复和YUCO AUV在SeaPlan接口上编程期间，可以对电池进行充电。
设计坚固耐用
基于丰富的经验，Seaber团队开发了一系列具有生物灵感设计的YUCO micro-AUV。元件具有坚固和零泄漏的设计。例如，鱼鳍可以作为备件拆卸和换，而不会有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计，渔网可以用来回收YUCO。
任务规划
SeaPlan是一个强大而现代的GUI，提供编程灵活性、直观性和易用性。可以对多种导航段和模式进行编程，并可以灵活选择有效载荷的方式。YUCO的编程提供了专用于特定有效载荷的导航模式，如停机浮出水面，是CTD和PAM的理想选择。SeaPlan接口可通过WiFi访问，可通过不同平台访问。YUCO也可以在编程时进行充电。
使用RELOC进行数据通信和辅助回收
YUCO配备了完整的通信系统：GPS、GSM、铱星和高频。GSM可用于沿海，而铱星可用于远海。YUCO还通过高频，工作范围高达5公里。可选的水下声信标、强大的嵌入式光信标和标志性的粉红色涂层使YUCO的回收既安全又。
易于运输和维护
由于无需打开干燥部分和嵌入式可充电电池，YUCO micro-AUV易于维护。YUCO提供两种类型的高容量可充电电池。为了获得长的续航时间，建议选择经过认证的锂离子电池。镍氢电池运输携带方便。带有运输箱和附件的YUCO套装重量不到20公斤。
可选型号及技术参数：
标准配置
长度：75厘米+鼻部（23至 31.5厘米）；
直径：12厘米；
重量：9.5千克；
工作深度：300米；
续航时间：大10小时（2.5节速度航行）；
速度范围：2至5节（0.5至2.0米/秒）。
YUCO-CTD（RBR CTD传感器）
工作深度：300m；
尺寸：直径12cm*长98cm；
速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；
空气中重量：9.5kg；
续航时间：大10小时（2.5节速度航行）。
电导率：
范围：0-85mS/cm；
初始精度：±0.003 mS/cm；
分辨率：0.001mS/cm；
典型稳定性：0.01mS/cm每年。
温度：
范围：-5℃至35℃；
初始精度： ±0.002°；
分辨率：0.00005℃；
时间常数：~1s（标准），~0.1s（可选）；
典型稳定性：0.002℃每年。
YUCO-SOUND（RS Aqua声学记录传感器）
工作深度：300m；
尺寸：直径12cm*长98cm；
速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；
空气中重量：9.5kg；
续航时间：大10小时（2.5节速度航行）。
声学负载技术参数：
模拟带宽：160 kHz；
ADC：ADC:24位Stigma增量；
动态范围：110 dB（全带宽）；
可配置增益：0dB至45dB；
大灵敏度：-165dB Re 1 V/μPaz；
采样率：2kHz至384kHz；
存储容量：内置SD卡存储，大4TB；
可配置的记录间隔和占空比。
YUCO-Scan（Starfish扫描传感器，Waterlinked DVL）
工作深度：300m；
尺寸：长98cm；
速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；
空气中重量：10.5kg；
续航时间：大6小时（2节速度航行）。
DVL：
频率：1MHz；
大高程：50米；
大速度：2.6 m/s；
速度分辨率：0.01 mm/s。
扫描：
频率：450kHz；
水平波束宽度：0.5°；
垂直波束宽度：60°；
范围：每通道大100m。
YUCO-Carrier开放平台：可根据需要搭载传感器
工作深度：300m；
尺寸：直径12cm*长98cm；
速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；
空气中重量：9.5kg；
续航时间：大10小时（2.5节速度航行）。
配件：携带箱和RELOC工具
