TRT-A04侵线探测雷达
4.1 产品概述：
TRT-A04-N侵线探测雷达可取代传统地感线圈或视频辅助定位系统，***定位车辆位置并附带速度信息，不受雨、雾、雪等恶劣天气的影响，保证摄像系统有效获得车辆图像信息，有效避免相邻车道车辆的干扰，保证每个车道车辆定位的准确性。
TRT-A04-N侵线探测雷达是同润科技的创新产品，它的独到之处在于它可同时对三条车道中行驶及停止的车辆进行检测，可检测车辆的速度及位置信息，还可以判断车辆是否在停车时有越过停止线的行为，红灯时是否有闯红灯行为。一旦雷达探测到以上行为，均可触发拍照系统抓拍、取证。
该产品可广泛应用于闯红灯、越线、卡口管理等，是交通卡口管理的换代产品。
4.2 检测原理
TRT-A04-N侵线触发雷达产生中心频率24GHZ的电磁波发射出去，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内，放大滤波后经数字信号处理就可以同时得到车辆的距离和速度信息。
TRT-A04-N侵线触发雷达原理示意图如上图所示。安装于道路的正上方发射出在平行于车道方向均具有一定张角（发射角和方位角）的微波波束在路面投影出椭圆形微波“阴影”，微波束经路面和车道上的车辆反射后被雷达接收，通过混频产生差频信号，通过计算得出目标的距离和速度值。雷达发射波束角度为水平界面26°，垂直界面5°，投影到地面的监测范围为长度15-30m，宽度12m（覆盖三车道），利用一个雷达头可同时观测三个车道，任何一个车道有车都可以在固定距离处触发相机进行拍照，同时给出目标的速度值。
4.3 工作流程
TRT-A04-N侵线触发雷达安装在监测车道的正上方，有两种工作模式，一种为监测来向的车辆，即监测车头；另一种为监测去向，即监测车尾。雷达设定完工作模式后，可以自动对所设定距离点的车辆进行触发，同时返回车辆测速值。探测结果通过串口向工控机输出数据，整个检测过程小于25ms。雷达触发距离可以在15-30m范围内进行设定，速度测量范围0-250km/h。
4.4 产品特点
TRT-A04-N侵线触发雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性，综合来说主要有以下特点：
1) TRT-A04-N侵线触发雷达可同时检测三个车道，对车道上的车辆进行***的距离触发和速度测量；
2) 可以判定车辆的行驶方向；
3) 自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制；
4) 安装方便，维护简单，可以安装在车道的正上方车道中心位置；
5) 在恶劣气候条件下性能同样出色，微波雷达不受雨、雾、雪等天气影响。
4.5 技术参数
² 中心频率：24GHz；
² 微波发射功率：10mW；
² 天线角度：水平26°，俯仰5°；
² 测距范围：15-30m；
² 触发精度：±1m；
² 触发率：>98%（<100km>）、>97%（>100km/h）；
² 车速范围：0～250km/h；
² 测速误差范围：小于-6 km/h(<100km>、小于速度值的6%（>100km/h）；
² 数据更新率：<>；
² 可检测车道：同时三车道；
² 方向探测：接近、远离以及双方向；
² 触发车辆分辨率：3米间隔
² 温度范围：-40℃～70℃（工业级）；
² 湿度范围：5%-95% RH；
² 供电系统：额定电压12V，适用范围9-15伏直流电压；
² 实际功率消耗量：≤2.5W；
² 安装高度：>5m；
² 通信接口：RS-232及RS-485串行数据接口可选，波特率可调；
² 内置存储：所有的雷达参数信息都可以通过电脑配置，然后将参数存储在雷达模块中。在断电后的上电中，可以将相应的参数上传给上位机；
² 工作时间：>30000h；
² 机械性能：产品采用专用材料（ABS+铝）外壳，符合IP65标准；
² 尺寸：115mm(长)×96mm(宽)×67mm(深)；
² 重量：<>；
4.6 应用领域
TRT-A04-N侵线触发雷达适合于城市卡口、城市路口、省道、国道以及高速公路等多种应用场合，有A（适合城市道路、十字路口）、B（适合国道及高速公路）两种型号。典型适用环境如下：
² 十字路口作为闯红灯触发抓拍，可代替传统地感线圈和视频进行触发。
² 城市卡口及定点路段监控系统，可同时对重点路段三个车道进行监控，并对车辆的超速行为进行实时触发。
² 高速公路、快速路交通监控系统，可代替线圈和视频进行触发，同时具备测速功能。
² 大范围的交通监控网络。
