宏普睿达道闸蓝牙雷达HPRD-LLD006
- 注意事项
使用前请仔细阅读产品使用说明书
1.雷达需单独直流12V 1~2A供电，电源适配器电压稳定，切勿连接到220V交流电使用。
2.雷达天线集成在内部，当雷达表面覆盖异物时(如水滴、雨雪、灰尘等)，需及时清理，保证性能。
3.检测环境改变后(如在探测区域安装导流柱、直杆上增加广告牌等)，请重新配置雷达参数并学习标定。
4.雷达在标定和动态学习过程中，闸杆左右3m范围内净空，切勿有人走动或其他物体干扰，以免影响标定准确性。
5.雷达用于车辆大角度进入车道时，存在风险，建议客户引导车辆与道路行驶角度小于45°。
6.雷达的检测范围内不宜放置影响目标检测的可移动物体(如锥桶、铁杆、广告牌等)，以免误触发。
7.一杆一车，闸杆在落杆过程中，对闯入目标检测灵敏度会降低，请勿冲杆；非直杆同进同出或背部进车场景，需要确认标定参数后使用，可通过APP进行场景参数查看，若切割范围大于150cm的场景，不建议使用。
8.开启人车区分功能后，不支持车辆大角度进入，车辆驶入角度必须控制在30°以内，且需要引导车辆行驶过程纵向距离控制在3m以内。
9.若雷达底部距地面安装高度大于70cm时，不适用同进同出和背部进车场景。
10.建议设置完成后，把按键剪掉，防止机箱进水而造成按键腐蚀短路，改变设置参数。
- 产品功能
LED 指示灯 ： 雷达有两个LED指示灯，红色 为电源灯，接通电源后保持常亮；绿色为检测信号指示灯，在区域内检测到目标后绿灯亮，目标消失后绿灯熄灭。
蓝牙参数配置：内置蓝牙模块，可通过手机连接雷达，用微信小程序设置参数，方便快捷。
RS485接口：通信稳定，通讯距离长。
固件升级：免拆装，通过串口在线升级固件。
性能稳定：不受光照、灰尘、雨雾等外界环境的影响。
自动环境标定：可通过按键和APP完成环境学习/标定工作。
恢复出厂设置：可通过按键功能一键恢复出厂设置。
- 安装说明
雷达垂直于车道（车辆进出）方向安装在道闸箱体或独立的立柱上，其安装过程如下：
雷达安装在道闸机箱上，指示灯朝上安装，闸杆边缘离雷达边缘20cm，雷达底部离地面60-90cm（小车安装60cm，大小车安装高低两个，大车安装90cm）；
l 第2步：安装开孔：
在道 闸侧面离杆10-20CM离地面70CM处钻一个直径11MM的孔（大车离杆10-20CM离地面100CM）
l 第3步：雷达固定：
将雷达线束从孔中伸入机箱内部，用2颗自攻自钻螺钉将雷达固定在机箱上。
l 第4步：线束连接：
接口线缆说明：
| 序号 | 线缆标识 | 颜色 | 说明 |
| 1 | DC-IN | 红色 | +12V电源正极 |
| 2 | GND | 黑色 | 电源负极 |
| 3 | GND | 黄色 | 组成按键 |
| 4 | Key | 绿色 | |
| 5 | Open | 橙色 | 地感 |
| 6 | PUBLIC | 白色 | 公共 |
| 7 | RS485-B | 棕色 | 调试端口 |
| 8 | RS485-A | 蓝色 |
电源连接
Ø红色线 “DC-IN”接+12V电源输出 端
Ø黑色线“GND”连接电源负极输出端
通讯连接
Ø蓝色线“RS485-A”接USB转485的A端
Ø棕色线“RS485-B”接USB转485的B端
切勿将串口线接入到电源上！
闸杆控制信号
Ø橙色线接道闸主板的地感端口
白色线接道闸主板的公共端口
- 配置说明
道闸雷达可通过物理按键和手机APP进行参数配置，按键请参考公版按键方案。
雷达连接“手机微信小程序”
在微信中搜索“JTRader Tool”或者扫描下方二维码，加载小程序：
打开小程序后，操作界面如下：
点击“连接雷达设备”后，会搜索周围的蓝牙设备，选择对应名称的蓝牙设备：
连接上雷达设备后，会提示“请按键解锁”，此时按键一次，即完成解锁，连接成功后显示：蓝牙名称、地址和雷达软件版本。
基本参数设置
点击“设置参数”按钮，进入基本参数设置界面，分别在对应位置设置杆长、杆类型、左右固定、检测宽度设置等项目。
各项参数设置说明：
杆长设置为100~600cm，精度10cm，默认250cm；
左右固定参考为杆相对于雷达的位置；
宽度设置，范围70~150，精度10cm，默认70cm；
延时设置，范围0~600s，精度1s，默认0s；
人车区分，默认关闭；
杆类型，默认直杆。
高级设置
点击“更多”按钮，进入高级设置界面：
进入高级设置项目后，可以设置人车识别、最短过车时间、人车区分调试、虚假目标过滤等（非专业人员请勿设置该界面参数）
各项参设置说明：
人车识别时间：开启人车区分后，车离开后对行人的保护时间，范围0~50s，精度1s，默认5s；
最短过车时间，范围0~4s，精度1s，默认0s；
背景判断，开启后可以判定检测区域外的场景改变，默认关闭；
人车区分调试，开启后可以设置目标能量门限，范围0~20000，精度100，默认8000；
目标删除，用于删除虚假目标点，开启后可删除对应径向距离满足能量门限的目标点，避免误报。
产品标定（学习场景）
所有参数设置完毕后，在落杆状态下，确保闸杆两侧3m范围内无人员走动，然后点击“学习场景”，根据提示完成标定学习，直杆模式不必抬落杆，非直杆模式需要抬落杆5次，次杆抬起（开闸状态）。
应用场景设置
若场景中存在大角度过车，即车辆驶入方向与道路夹角大于45°，必须把检测宽度设置为150cm。
恢复出厂设置
若雷达出现异常死机，可以通过恢复出厂设置的方式来进行重启雷达，点击“恢复出厂设置”按钮即可（高级参数设置界面的按钮效果一样），所有设置参数都会恢复到出厂默认状态，需要重新根据场景进行设置应用。
手机道闸蓝牙雷达，手机调试，解放按钮按键盲目调试，本款蓝牙雷达不区分大小车，不区分左右固定，不区分打车小车，不区分左右固定方向，直杆，曲臂，栅栏，广告道闸，栅栏道闸，空降闸全通用，调试更方便，更实用。
