桁架机器人：也可以称作桁架机械手，龙门机器人，是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元，一般有XZ龙门两轴，XYZ龙门三轴，XYZR龙门四轴等结构，运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管，直线导轨，V型导轨，重载型滚轮导轨，齿轮齿条，滚柱丝杆，同步带等组合而成，凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架，其截面经过有限元分析模块化设计，保证长期寿命下的高强度及高精度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型，使桁架机器人在可靠性，低噪音，承载力，免维护等方面及整体性能都达到
桁架机器人的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现，人机交互界面简单易学，操作方便，强大的示教式程序教导功能，适应不同工作需求：搬运，移栽，上下料，码垛等等。
