化工园区防爆智能巡检机器人
产品介绍
化工园区防爆智能巡检机器人是一种采用先进技术设计的专业设备，可以代替人类执行巡检工作，以减少在易燃易爆、有毒有害气体等危险环境中的人员伤亡事故的风险。本产品采用四轮独立驱动设计，并配备激光测距、图像识别、红外热成像分析、声成像等多种前沿技术，可满足全天候环境下化工厂、储罐区等室内外场景的巡检。
技术参数
序号 | 名称 | 技术参数 |
1 | 充电房尺寸 | 占地5.8㎡，高2.5m |
2 | 供电电压 | 220VAC±10%,50Hz |
3 | 通信方式 | 支持4G或5G或WiFI或防爆AP |
4 | 气体监测模块（可选） | O2 检测原理：Membrapor电化学 量程：0-1% 分辨率：<50ppm
H2S 检测原理：Membrapor电化学 量程：0-10ppm 分辨率：<0.01ppm
CO 检测原理：Membrapor电化学 量程：0-200ppm 分辨率：<0.1ppm
丙烷 检测原理：红外FAD 量程：0-5 Vol.% 分辨率：0.01 Vol.%
丁烷 检测原理：红外FAD 量程：0-5 Vol.% 分辨率：0.01 Vol.% |
5 | 可燃气体遥测模块 | 检测气体：甲烷 检测原理：激光吸收光谱 探测激光功率：≤15mW 探测激光安全：I类激光、人眼安全 检测距离：(0~150)m 检测范围：(0~99999)ppm-m 检测误差：+5%以内 灵敏度：5 ppm·m 响应时间：≤0.1s |
6 | 应用场景 | 可适用于基础化工行业、石油化工行业、化学化纤行业的易燃易爆、有毒有害、高温高压等巡检场景。 |
功能特点
巡检路线设定：支持自主巡检、自主建图、路径规划、自主避障、定位导航功能；
表计数据读取：机器人的图像识别功能代替了人工手动抄表录入功能，通过图像建模识别技术和机器深度学习算法，机器人可以准确识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计等设备状态，对设备的运行安全进行记录。机器人进行一个仪表的识别时间平均为20秒，极大的提高现场记录的效率；
智能充电：机器人完成一次巡检任务之后自动导航返回充电房进行充电。
双向语音对讲：机器人的双向对讲功能，利用摄像机、拾音器和扬声器设备，在现场可与集控室实现视频对讲，实现更加灵活的远程监控和应急指挥作战。
设备红外测温：机器人通过红外热成像技术检测设备一定时间段内温度梯度图的变化特征，通过红外光谱分析，实现设备温度判断。这项功能也适用于当设备发生超温、剧烈升温及泄漏时，能够及时捕获设备温度变化区域和泄漏点的区域的温度异常，产生报警信息；
安全行为检测：支持现场人员是否正确穿戴工作防护用品（安全帽、工作服），是否有抽烟、接打电话等违规行为检测，使机器人除具备巡检功能外，还可替代安全员进行安全巡视；
跑冒滴漏检测：机器人通过AI视觉识别技术等检测手段，对工作设备进行跑冒滴漏检测。系统搭载高精度云台+高清摄像机精准定位泄漏点，对焦拍照发送至系统平台；
罐体液位检测：机器人通过红外热成像技术检测设备一定时间段内温度梯度图的变化特征，通过红外光谱分析，实现设备温度判断。当设备发生超温、剧烈升温及泄漏时，能够及时捕获设备温度变化区域和泄漏点的区域的温度异常，产生报警信息。
系统平台
本平台可以通过大数据技术，实现前端监测信息和视频的采集、传输，以及远程的数据存储、查看、分析，提升效率和效益的同时，可实现数据的互通互联。
