HY-622RTK 组合导航惯导
HY-622RTK 组合导航产品可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、速度、航姿信息，并可以做4G网络差分应用，适用于智能驾驶、农机、动中通、无人机、无人船等多种应用领域。
多星座多频点支持，支持GPS、GLONASS、Beidou、Galileo，可扩展支持北3信号
多种高精度定位技术支持，RTK/FastPPP
多种差分数据格式支持，RTCM3.0/3.2等
双天线设计，ALIGN算法，支持单机静态测向功能
SPAN 紧耦合组合导航算法，车载Lａnd Profile，卫星信号失锁时依然可以可靠工作一定时间
内置板载车规级IMU（单模块集成GNSS+INS），也支持外接高精度IMU
输出语句支持NMEA0183, 根据行业应用支持定制的ASCII和二进制协议
丰富的接口界面（USB口、COM口、网口）
可为用户提供定制化轮速传感器信息导入，轮速信息提高定位精度和可靠性
产品技术指标
定位精度（RMS） | 单点定位 L1 1.5 m 单点定位 L1/L2 1.2 m SBAS 60 cm DGPS 40 cm RTK 2cm+1ppm |
定位可靠性 | 20cm (>95%) |
双天线航向精度（RMS） | 航向精度：0.2º @2m基线 |
横滚/俯仰精度（RMS） | 俯仰、横滚：0.1° |
失锁位置保持 （车载CEP，位置漂移1km或3min） | 0.2% |
数据更新率 | GNSS/INS组合数据 20Hz，50HZ，100HZ GNSS 原始数据 1HZ，10HZ IMU原始数据 100HZ |
IMU指标 | 陀螺量程 500dps 陀螺零偏不稳定性 3°/h（Allen） 陀螺角随机游走 0.21°/√h 加速度计量程 4g 加速度计零偏稳定性 0.16g |
输出数据格式 | NMEA-0183子集，可定制 |
RTK初始化时间 | < 10 s |
RTK初始化可靠性 | > 99.9% |
冷启动时间 | < 50 s (典型值) |
热启动时间 | < 15s (典型值) |
信号重捕获 | 0.5S (典型值) |
授时精度 | 20ns RMS |
速度精度 | <0.055 m/s RMS |
对外接口 | USB口、串口、CAN口 |
尺寸 | 90*70mm （不包括天线插座） 安装孔M4 |
重量 | <400g（不含线缆、天线） |
供电要求 | 9-36v |
功耗 | ＜8w |
温度指标 | 工作温度：-40°C to +70°C 储存温度：-40°C to +75°C |
湿度 | 95% 无冷凝 |
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