飞行器
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尺寸(展开,不包含桨叶)
- 470×585×215 mm(L×W×H)
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尺寸(折叠)
- 365×215×195 mm(L×W×H)
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对角线电机轴距
- 668 mm
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重量(含两块电池)
- 3770 ± 10 g
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起飞重量
- 4069 g
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起飞重量(欧盟C2 认证)
- 3998 g
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工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
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发射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
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悬停精度(无风或微风环境)
- 垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GPS正常工作时);
±0.1 m(RTK定位正常工作时);
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GPS正常工作时);
±0.1 m(RTK定位正常工作时);
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RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)
- 1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
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旋转角速度
- 俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s
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俯仰角度
- 35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)
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上升/下降速度
- 6 m/s,5 m/s
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倾斜下降速度
- 7 m/s
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水平飞行速度
- 23 m/s
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飞行海拔高度
- 5000 m(1671桨叶)
7000 m(1676高原桨叶)
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可承受风速
- 12 m/s
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悬停时间[2]
- 36 分钟
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飞行时间[2]
- 41 分钟
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电机型号
- 3511
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螺旋桨型号
- 1671;1676(高原桨-选配)
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IP 防护等级[3]
- IP55
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GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)
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工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
云台
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角度抖动量
- ±0.01°
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可控转动范围
- 平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
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结构设计范围
- 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45°
变焦相机
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影像传感器
- 1/2" CMOS,有效像素4800 万
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镜头
- 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
对焦距离:5 m至无穷远
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曝光补偿
- ±3 ev(以1/3 ev为步长)
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电子快门速度
- Auto挡:
拍照模式:1/8000-1/2 s
录像模式:1/8000-1/30 s
M挡:
拍照模式:1/8000-8 s
录像模式:1/8000 -1/30 s
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ISO范围
- 100-25600
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视频分辨率
- 3840×2160
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照片尺寸
- 8000×6000
广角相机
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影像传感器
- 1/2" CMOS,有效像素1200万
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镜头
- DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
对焦距离:1 m至无穷远
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曝光补偿
- ±3 ev(以1/3 ev为步长)
-
电子快门速度
- Auto挡:
拍照模式:1/8000-1/2 s
录像模式:1/8000-1/30 s
M挡:
拍照模式:1/8000-8 s
录像模式:1/8000-1/30 s
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ISO范围
- 100-25600
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视频分辨率
- 3840×2160
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照片尺寸
- 4000×3000
红外相机
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热成像传感器
- 非制冷氧化钒(VOx)
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镜头
- DFOV:61°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
对焦距离:5m 至无穷远
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噪声等效温差(NETD)
- ≤50 mK@F1.0
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红外测温精度[4]
- ±2℃或±2%,取较大值
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视频分辨率
- 超分模式:1280×1024
普通模式:640×512
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照片尺寸
- 超分模式:1280×1024
普通模式:640×512
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像元间距
- 12 um
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测温方式
- 点测温、区域测温
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测温范围
- 高增益模式:-20°至150°
低增益模式:0°至500°
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高温警报
- 支持
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调色盘
- 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机
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分辨率
- 1920 × 1080
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DFOV
- 161°
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帧率
- 30 fps
激光模块
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波长
- 905 nm
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激光功率
- 3.5 mW
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单脉冲宽度
- 6 ns
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测量精度
- ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
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测量范围
- 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)
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安规等级
- Class 1M 类
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可达发射极限(AEL)
- 304.8 nJ
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参考口径
- 长 18 毫米,宽 18 毫米(若等效为圆形,直径为 20.3 毫米)
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5 纳秒内激光脉冲发射功率
- 60.96 瓦
视觉系统
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障碍物感知范围
- 前:0.6-38 m
上下后左右:0.5-33 m
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FOV
- 65°(H),50°(V)
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使用环境
- 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
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障碍物感知范围
- 0.1-10 m
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FOV
- 30°
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使用环境
- 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物
智能飞行电池(TB30)
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容量
- 5880 mAh
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电压
- 26.1 V
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电池类型
- Li-ion 6S
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能量
- 131.6 Wh
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电池整体重量
- 约685 g
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工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
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理想存放环境温度
- 20℃ 至 30℃
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充电环境温度
- -20℃至40℃(当电池温度低于10℃时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)
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化学体系
- 镍钴锰酸锂
LED 补光灯
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有效照明距离
- 5 m
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照明方式
- 60Hz,常亮
遥控器
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显示屏
- 7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920×1200,亮度1200 cd/m2
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内置电池
- 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或功率 65W(电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂
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外置电池(WB37智能电池)
- 容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂
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续航时间[5]
- 内置电池:约3.3 小时
内置电池+外置电池:约6小时
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IP 防护等级[3]
- IP54
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GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou
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工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
O3 图传行业版
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工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
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信号有效距离(无干扰、无遮挡)
- 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
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信号有效距离(有干扰)
- 强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干扰(城郊县城、城市公园等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
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等效全向辐射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
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协议
- Wi-Fi 6
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工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
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等效全向辐射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
蓝牙
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协议
- 蓝牙 5.1
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工作频率
- 2.4000-2.4835 GHz
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等效全向辐射功率 (EIRP)
- <10 dBm
智能电池箱(BS30)
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外形尺寸
- 353×267×148 mm
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空箱重量
- 3.95 kg
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支持电池
- TB30 智能飞行电池
WB37 智能电池
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输入
- 100-240 VAC,50/60 HZ
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输出
- TB30 电池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同时支持两个接口输出)
WB37 电池接口:8.7 V,6 A
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输出功率
- 525 W
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USB-C 接口
- 输出功率65 W
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USB-A 接口
- 输出功率10 W(5 V,2 A)
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空载功耗
- < 8 W
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低温加热电池输出功率
- 约 30 W
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工作环境温度
- -20℃ 至 40℃
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IP 防护等级[3]
- IP55(电池箱盖子需合上)
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充电时间[6]
- 约30分钟(两块TB30电池由20%充至90%)
约50分钟(两块TB30电池由0%充至99%)
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保护功能
- 防倒灌保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护
其他
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注释
- [1] 部分地区不支持 5.8 GHz 频段,详情请参考当地法律法规。
[2] 悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得,仅供参考。
[3] 防护能力并非有效,可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
[4] 红外测温精度为实验环境下测得,仅供参考。
[5] 续航时间为实验环境下测得,仅供参考。
[6] 充电时间为实验室环境下(温度为室温)测得,仅供参考