Inertial Labs INS 组合导航系统
产品描述：
内置高精度 GNSS 板卡和高精度 MEMS 惯性器件，可以提供位置、速度、姿态信息以及原始数据。同时可以使用 NovAtel IE 软件对原始数据进行事后处理，得出高精度的后处理数据。
特点：
实时ＲＴＫ功能
后处理功能
升沉功能
性能指标：
| 性能指标 | |
| 支持GNSS频点 | GPS L1，L2；GLONASS L1，L2；BeiDouB1，B2；SBAS |
| 输出速率 | 1-200HZ |
| 水平位置精度 | ±1.2mRMS L1，L2 ±0.6mRMS SBAS 1cm+ppm，RTK |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 升沉精度 | 5%或5cm（值） |
| GNSS动态航向精度 | 0.1°RMS |
| 磁航向精度 | ±0.4° 3σ |
| 姿态精度（俯仰/横滚） | 0.1° RMS |
| 分辨率 | 0.01° |
| 传感器参数 | |
| 加速度计 | |
| 测量范围 | 2.6g |
| 分辨率 | 0.2mg |
| 零偏稳定性 | 50ug |
| 带宽 | 100HZ |
| 非线性度 | 0.05% |
| 陀螺仪 | |
| 测量范围 | 250°/s，500°/s，1000°/s，2000°/s |
| 分辨率 | 0.01°/s |
| 零偏稳定性 | 4°/h |
| 带宽 | 100HZ |
| 非线性度 | 0.01% |
| 磁力计 |
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| 测量范围 | 1.6Gauss |
| 分辨率 | 10nT |
| 零偏稳定性 | 0.1nT |
| 带宽 | 100HZ |
| 非线性度 | 0.02% |
| 物理尺寸和电气特性 | |
| 通讯接口 | RS232/RS422/CAN2.0/USB2.0 |
| 供电电压 | 9-40VDC |
| 功耗 | 1W |
| 工作温度 | -40~+75℃ |
| 尺寸 | 120*50*53mm |
| 重量 | 200g |
