产品描述:
STIM300 是一款小型、无GPS 辅助的 IMU，具有和十分成熟的 STIM210 陀螺仪模组一致的陀螺仪性能及高性能加速度计，内置3个倾角仪以确保精准的系统调平，对磁场不敏感且进行了全温补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。相对价格偏高、重量偏大的 FOG 系统而言是一款高可靠、高性价比的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置等均允许客户自行设置，适合各种商用、制导及惯性导航应用。
特点:
高性能IMU
高性价比
2000Hz高更新率
全温补偿
性能指标：
| 陀螺性能 | |
| 陀螺测量范围 | ±400°/s |
| 陀螺零偏稳定性 | 0.5°/h |
| 陀螺全温零偏稳定性 | 10°/h (Root Allan Variance) |
| 陀螺随机游走 | 0.15°/√h |
| 陀螺标度因数精确度 | 500ppm |
| 陀螺分辨率 | 0.22°/h |
| 加速度计性能 | |
| 加速度计测量范围 | 10g |
| 加速度计零偏稳定性 | 0.05mg |
| 加速度计分辨率 | 1.9 |
| 加速度计随机游走 | 0.06m/s/√h |
| 加速度计全温零偏稳定性 | 2mg（rms） |
| 加速度计标度因数精确度 | 300ppm |
| 倾角罗盘性能 | |
| 倾角罗盘输入范围 | 1.7g |
| 倾角罗盘分辨率 | 0.2ug |
| 倾角罗盘标度因数精确度 | 500ppm |
| 整体指标 | |
| 重量 | 55g |
| 冲击 | 1500g |
| 工作温度 | -40 ~85 °C |
| 工作电压 | 5±0.5V |
| 功耗 | ＜1.5W |
| 启动时间 | 1s |
| 采样率 | 2000HZ |
| 尺寸 | 44.8*38.6*21.5mm |
