安川机器人器外壳JZRCR-NPP01B-1 NX100
机器人保养---机器人本体保养安川机器人器外壳JZRCR-NPP01B-1 NX100
1.检果各轴电缆，动力电缆，用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
2.检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位档检查，机器人各轴马达与刹车
3.检查本体轮箱，手腕等是否有漏油，参油现象
4.检查机器人电零位和电池
安川机器人器外壳JZRCR-NPP01B-1 NX100
四，安川机械手保养标准报告总结
1.安川机器人标准保养后建议
2.安川机器人标准保养议备件清单
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