无轴承旋转编码器CAPRO-S/L
从技术上看，CAPRO单圈值编码器利用电容感应及信号调制与解调原理测量位置，取代光电探测技术，实现超过高分辨率和高精度。由于探测器感应面积为360度环形面，动盘和静盘的相对位置精度要求降低。机械上具有无轴承、大孔径空心、薄等特点。
采用的技术进行位置认址，实现编码器上电就可以输出一周内任意角度值。采用后备电池方案，实现多圈计数功能。
从应用效果来看，可以降低伺服电机的厚度和成本，大孔径空心轴的优越特性适合机器人、数控转台、直驱马达等应用。
公司可以根据客户需要对编码器的安装方式、通讯协议、电气指标等进行定制。
| 技术参数 | ||
| 单圈分辨率 | 16...19位 | |
| 多圈圈数 | 0 ... 65535(216-1), 其他圈数可订制 | |
| 线性精确度 | ±0.02° | |
| 供电电压 | 4.5 … 30VDC | |
| 电流 | 110mA@5VDC | |
| 50mA@12VDC | ||
| 26mA@24VDC | ||
| 电池电压（仅多圈） | 2.2 ... 3.6VDC | |
| 式 | 通讯协议 | SSI, BISS C, RS485, RS485+AB |
| 通讯电气标准 | TIA/EIA-422-B | |
| 串行通讯时时钟频率 | 4MHz(SSI) | |
| 增量式 | 输出电气标准 | HTL,TTL,OC(Open-Collector) |
| 脉冲/转 | 可选(见文末选型表) | |
| 工作转速 | 9,000RPM | |
| 允许径向窜动 | ± 0.2 mm | |
| 允许轴向窜动 | ± 0.1 mm | |
| 工作温度范围 | -40 ... +85°C (其他温度范围可订制) | |
| 允许相对湿度 | 95%(无结露) | |
| IP等级 | 无 | |
内孔接近20mm的编码器
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·CAPRO-L060017
内孔接近30mm的编码器
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·CAPRO-S078030
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·CAPRO-S076025
内孔接近50mm的编码器
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·CAPRO-S110054
注：未标注特征尺寸参考三维图
装配图示例
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·CAPRO-L060017装配示例：
注：详细安装步骤见产品说明书
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·CAPRO-S076025装配示例：
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·CAPRO-S110054装配示例：
编码器型号与参数选择：
