电容编码器
利用电容感应技术原理，设计的动静盘图案，通过信号鉴相获取高精度位置信息。由于探测器感应面积为360度环形面，在动盘、静盘加工及安装精度要求中等的情况下达到一般光学编码器的精确度，远好于磁电编码器的精确度，在机械上具有无轴承、大孔径空心、薄等明显优势。
| 关键技术参数 | |
| 单圈分辨率 | 16-23位 |
| 重复精度 | 5角秒 |
| 精度 | ±25-75角秒（标定前）±5角秒（标定后） |
| 多圈位数 | 16位，可订制 |
| 供电电压 | 5-24 VDC，多圈电池供电 |
| 消耗电流 | 150mA@5VDC |
| 通讯协议 | SSI，BISS C，RS485，RS485+增量AB，TTL |
| 工作转速 | 6,500RPM |
| 允许轴向窜动 | ± 0.1 mm |
| 允许径向窜动 | ± 0.1 mm |
| 工作温度范围 | -40...+85°C (可订制) |
| 相对湿度 | <98%(无结露) |
编码器动静盘可直接采用PCB裸板形式，装配厚度最小，重量最轻。几款典型产品机械参数（如上图示意）对照表如下：
| 型号 | 5013 | 6020 | 7625 | 11054 | 12565 | 15890 |
| ID(mm) | 12 | 20 | 25 | 54 | 65 | 90 |
| OD(mm) | 50 | 60 | 76 | 110 | 125 | 158 |
| 厚(mm) | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 动盘重 | 5g | 8g | 9g | 19g | 22g | 37g |
| 静盘重 | 9g | 11g | 13g | 25g | 35g | 53g |
编码器动静盘PCB加金属罩，可获得更好的防护，安装更牢固，几款典型产品机械参数对照表如下。
| 型号 | 5013 | 6020 | 7625 | 11054 | 12565 |
| ID(mm) | 10 | 16 | 30 | 50 | 58 |
| OD(mm) | 60 | 65 | 78 | 112 | 128 |
| 厚(mm) | 18 | 13 | 19 | 19 | 17 |
| 动盘重 | 17g | 20g | 35g | 67g | 90g |
| 静盘重 | 38g | 37g | 54g | 91g | 125g |
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