SWM IP65集成式电机

参考价	面议

参考价

面议

具体成交价以合同协议为准

公司名称上海青英自动化设备有限公司
品牌
型号
所在地上海
厂商性质其他
更新时间2023/12/19 18:49:34
访问次数90

产品标签:

在线询价收藏产品点击查看联系电话

上海青英自动化设备有限公司是一家致力于工控产品研发、销售及系统集成为一体的技术性销售企业，具有全面的工厂自动化系统集成能力和为制造企业全面电气配套的OEM服务能力。在实验演示设备、非标设备、治具制作等方面有丰富的工程项目经验。公司营业一部我已成为日本松下FA产品和导轨、鸣志电机、日本东方马达、PATLITE报警灯、CKD气动元件等品牌工控产品的国内一级代理商。营业二部为松下"洁乐"温水坐便器的国内一级代理商及技术服务中心。公司已涉足该行业十多年以来，在国内的苏州、温州、瑞安、昆明、武汉等地设有办事处。承蒙各位客户及同仁的支持与厚爱，已逐步与纺织、轨道交通、物流、印刷、制袋包装、半导体汽车等行业的用户建立了良好的合作关系。

展开显示更多内容

传感器

产品简介在线询价

SWM IP65集成式电机产品信息

SWM IP65集成式电机

SWM智能型集成式步进产品中包含了控制器，驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。

►特性

■　抗共振

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。

■　细分补差

在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。

■　低速力矩平滑

步进电机有一个固有的低速力矩脉动，会影响到电机的运行。通过分析这个力矩脉动，系统可以使用一个负谐波来抵消这个影响，使得电机在低速下运行得更平滑。

■　输入信号平滑

对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。

■　动态电流控制
● 运行电流 - 控制电机连续运转的电流。
● 加速电流 - 控制电机加减速时的电流。
● 空闲电流 - 电机在静止时，驱动器供给电机的电流。

■　堵转检测和失步补偿

驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。

►控制模式

■　脉冲&方向

◆脉冲&方向
◆双脉冲
◆正交相位脉冲(编码器跟随)
◆以通讯方式、软件设定

■　速度模式（内置振荡器）

◆软件配置
◆两档速度自由切换
◆模拟量调速
◆兼容操纵杆控制

■　主机控制模式

&
RS-232
◆接收主机PC或PLC命令
RS-485或Modbus/RTU网络
◆接收主机PC或PLC命令
◆支持最多32轴的多轴控制 &
◆接收主机PC或PLC命令
◆基于Ethernet和Ethernet/IP实现1000轴控制
CANopen 型
◆连接到CANopen网络
◆支持CiA301和CiA402协议
◆支持最多127轴的多轴控制

■　程序驻留模式

&
◆综合性基于文本编程语言
◆下载、存储和执行程序
◆高级功能：多任务、条件性编程和数学函数等
◆在运行Q程序时仍可与主机通讯

►技术规格

功率模块
功率放大类型	双 H-桥，4 象限
电流控制	4 态、PWM 频率 20 KHz
输出力矩	SWM24□-3□□：2.4N·m
输入电源	12-70V 直流
保护	过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)

控制模块
细分等级	软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
编码器分辨率	4000 脉冲/圈
速度范围	可达 3000 rpm
非易失性存储器	配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中
控制模式	SWM24S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆)，SCL命令 SWM24Q：SWM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程 SWM24C：CANopen兼容Q program SWM24IP：支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工业网络通讯。
数字量输入 SF和QF型	所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。 IN1+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，脉冲频率=2MHz。功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目的输入。 IN2+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，脉冲频率=2MHz。功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW点动，方向(振荡器模式)，警报/出错复位或通用目的输入。 IN3+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=100ns，脉冲频率=10KHz。功能：CW限位，使能，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。 IN4+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=100ns，脉冲频率=10KHz。功能：CCW限位，警报/出错复位或通用目的输入
数字输出 SF和QF型	OUT1+/-：光电隔离，30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 OUT2+/-：光电隔离，30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 OUT3+/-：光电隔离，30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 OUT4+/-：光电隔离，30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
数字量输入 S/Q Ethernet型	所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。 STEP+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，脉冲频率=2MHz。功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW限位，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目的输入。 DIR+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，脉冲频率=2MHz。功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW限位，CCW点动，方向(振荡器模式)，使能或通用目的输入。 EN+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=100ns，脉冲频率=10KHz。功能：使能，警报/出错复位，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。
数字输出 S/Q Ethernet型	OUT+/-：光电隔离，30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
数字量输入C型	所有数字信号输入频率可调，均可配置为通用输入 X1+/-：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽250ns，脉冲频率2MHz 　功能：CW限位，CW点动，或通用目的输入 X2+/-：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽250ns，脉冲频率2MHz 功能：CCW限位，CCW点动，或通用目的输入 X3：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽100us，脉冲频率10KHz 功能：通用目的输入 X4：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽100us，脉冲频率10KHz 功能：通用目的输入 X5：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽100us，脉冲频率10KHz 功能：通用目的输入
数字输出C型	Y1：光电隔离，30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 Y2：光电隔离，30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 Y3：光电隔离，30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
模拟量输入	输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
通讯接口	S型：RS-232, RS-485或Ethernet Q型：RS-232, RS-485, Ethernet或Modbus/RTU C型：CANopen，RS-232 IP型：EtherNet/IP

物理规格
环境温度	0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
湿度	90%，无结露
重量	SWM24□-3□□：约1800 g
转子惯量	SWM24□-3□□：900 g•cm²

►连接接口

电源端口			RS-232通信端口
	引脚	描述		引脚	描述
	1	电源输入+		1	数据接收RX
	2	电源输入-		2	+5V 50mA
	3	电源输入+		3	数据发送TX
	4	电源输入-		4	参考地GND
				5	空NC
RS-485或Modbus通信端口			CAN通信端口
	引脚	描述		引脚	描述
	1	数据接收RX+		1	串口发送TX
	2	数据接收RX-		2	串口接收RX
	3	数据发送TX+		3	4参考地GND
	4	数据发送TX-		4	CAN H
	5	参考地GND		5	CAN L
Ethernet通信端口
	引脚	描述
	1	数据发送TX+
	2	数据接收RX+
	3	数据发送TX-
	4	数据接收RX-

输入输出I/O端口

SF和QF型		S/Q Ethernet型		C型
引脚	描述	引脚	描述	引脚	描述
1	I/O1+	1	脉冲STEP+	1	输入X1+
3	I/O1-	3	脉冲STEP-	3	输入X1-
5	I/O2+	5	方向DIR+	6	输入X4
8	I/O2-	8	方向DIR-	4	输入X3
6	I/O3+	6	使能EN+	5	输入X2+
4	I/O3-	4	使能EN-	8	输入X2-
11	I/O4+	11	输出OUT +	7	输入X5
12	I/O4-	12	输出OUT -	10	公共端XCOM
9	+5V 50mA	9	+5V 50mA	11	输出Y1
2	空N/C	2	空N/C	12	输出Y2
10	模拟量AIN	10	模拟量AIN	9	输出Y3
7	参考地GND	7	参考地GND	2	公共端YCOM

►命名规则

►机械尺寸(单位:mm)

►转矩曲线

►订货信息

型号	力矩	控制	编码器	RS-232	RS-485	Modbus/RTU	CANopen	Ethernet	EtherNet/IP	Daisy Chain
SWM24SF-3AN	2.4N·m	S		√
SWM24SF-3AE			√	√
SWM24SF-3RN					√					√
SWM24SF-3RE			√		√					√
SWM24S-3EN								√
SWM24S-3EE			√					√
SWM24QF-3AN		Q		√		√
SWM24QF-3AE			√	√		√				√
SWM24QF-3RN					√	√
SWM24QF-3RE			√		√	√				√
SWM24Q-3EN								√
SWM24Q-3EE			√					√
SWM24C-3CN		C					√			√
SWM24C-3CE		C	√				√			√
SWM24IP-3EN		IP							√
SWM24IP-3EE		IP	√						√