机器人码垛机是机电一体化的机器人码垛机，其结构设计优化，动作平稳可靠。机器人码垛机在码垛的过程自动，码垛机器人正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
适用范围：全自动码垛机适用于瓦楞纸箱、桶状包装物、袋状包。 码垛机厂家的全自动码垛机经国家检验合格。
机器人码垛机组成及示意图
机器人码垛机单元，包括机械臂，手爪，整形机，上料输送机，垛盘输送装置，垛型5袋/层*8层（码垛机器人可根据现场要求安排垛型）。设置两个垛盘位置，1号垛盘码放满后，这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘，同时叉车把1号垛盘叉走，然后放置一个空垛盘。
一、码垛机器人单元技术规格
1）袋子的种类和规格：尼龙袋，纸袋，布料袋等。
2）负载： 130 kg（码放物+手爪）
3）码垛能力：1200包/小时（袋/小时）
4）动力电源：380VAC/220VAC 50HZ
5）控制电源：24VDC
6）控制气源：0.5~0.8Mpa
7）简洁，美观。
8）便于维护
二、码垛机器人单元基本组成
现阶段，我们公司的机器人码垛机、码垛机器人等产品不断开发更新，开发制造新颖的产品，解决了不同领域的客户需求，码垛机器人的供应已经形成了全国各大企业设备的供应网络。
序号 | 模块名称 | 用途及说明 | 数量（套） |
1 | 机械臂 | 4轴 | 1 |
2 | 手抓 | 尺寸根据码放物外形尺寸及重量设计 | 1 |
3 | 整形机 | 用于物料码垛之前将码放物外形整理平整，保证垛型规整 | 1 |
4 | 上料输送机 | 与手抓配合，方便抓取 | 1 |
5 | 护栏 | 安全区围栏 | 1 |
注：其他装置根据现场情况个性化定制 | |||
