特点
-动态寻北，一次启动可长期工作
-初始对准不超过10分钟
-内置三轴加速度计和三轴激光陀螺仪
-动态寻北精度0.06° ,姿态精度0.02°
-输出刷新率50~ 1000Hz
-全温段补偿
-同时输出航向角和俯仰/横滚角数据
-独立工作，不需要任何外部辅助
-可长期在2m水下工作，可选防爆外壳
-可选外接里程计、GNSS、ADCP/DVL、深度计、雷达
概述
SSN57420动态陀螺寻北仪是一种自主指示方位的高精度惯性测量仪器,它能够在任意的自主运动下，独立地测量载体的方位角（航向角）、俯仰角与横滚角。在通电进行初始对准后可长期保持0.06°的航向测量精度，并且不需要任何外 部设备辅助，不受磁场、光线、振动的影响，亦可在水下2m长期有效工作。
SSN57420动态陀螺寻北仪采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计，并通过高精度的误差标定和补偿技术，利用 Kalman滤波技术进行初始对准后，应用罗经导航算法，连续实时地提供满足性能要求的水平姿态及航向信息。
| 航向角精度 | ≤0.06°secφ (纬度不超过70°) | |
| 横滚、俯仰角精度 | ≤0.02° | |
| 航向测量范围 | 0~360° | |
| 横滚/俯仰角测量范围 | ±180°/±90° | |
| 激光陀螺 | 角速度量程 | ±400°/s |
| 零偏稳定性 | 0.015°/h | |
| 零偏重复性 | 0.015°/h | |
| 比例因子非线性度 | 10ppm | |
| 石英挠性加速度计 | 加速度量程 | ±20g |
| 零偏稳定性 | 50ug | |
| 零偏重复性 | 50ug | |
| 比例因子非线性度 | 50ppm | |
| 初始对准时间 | ≤10min | |
| 可接受的运动模式 | 任意的自主运动 | |
| 工作电源 | 电压：24VDC±3VDC,消耗电流≤1.5A | |
| 工作温度 | -40 ~ +70°C | |
| 存储温度 | -55 〜+85°C | |
| 冲击 | 30g @ 6ms/50g @ 11 ms | |
| 振动 | 0.04g2/Hz @ 20〜2000Hz | |
| 防护等级 | IP68 , 2m 水下 | |
| 接插件 | 接插件 | |
| 外形尺寸 | 242x198x190 mm | |
| 重量 | ≤ 8.8kg | |
| 输出 | RS422、RS232、CAN、Ethernet | |
| 输出刷新率 | 50 ~ 1000 Hz(可选） | |
| 输出数据 | 航向角、俯仰角、横滚角 | |
