整机功能
操作控制
- 远程操控：通过管理后台遥控界面进行远程操控，包括机器人移动、停止，云台上下俯仰、水平转动，升降机构升降、警灯开关、警笛开关
- 手动遥控：通过手持遥控器可遥控机器人行走，包括前进、后退、原地转弯等行走功能
智能交互
- 双向对讲：通过后台管理平台打开语音通话开关，可通过麦克风呼叫机器人本地，实现双向语音通话，针对巡检特殊情况，可实现远程喊话告警、驱离等
- 语音播报：宣传播报：系统支持机器人在特定时段（可配置）或特定区域（可配置）进行语音广播宣传，通知通告，比如在播放“停水停电通告”，“消防演习通告”等；音频播放：机器人系统支持在特定时段或特定区域进行音频文件播放
- 智能提示：机器人系统针对自身运行状态具备智能语音提供功能，如：“我要去充电了”、“我正在执行任务，请让一让”
自主
- 计划制定：管理后台支持机器人巡检任务配置、巡检路线制定、巡检点预置、巡检计划制定、语音播报内容配置
- 自主：机器人系统支持通过固定时间和固定周期的方式，实现机器人在无人值守的情况下进行全自主/巡检，每完成单次巡检任务后生成巡检报告
- 一键返回：管理人员可在后台管理界面选择一键返回充电桩，机器人结束当前任务，立即返回充电桩进行充电
- 一键到达：机器人管理系统支持一键到达地图中任意点，并执行该点位的巡检工作
- 行走避障：机器人可在自主运行中实现停障或绕障，可在不同巡检路线上的实现不同避障模式配置
图像检测
图片抓拍：机器人系统支持机器人自动或手动状态下点击抓拍图片，抓拍图片自动保存，支持手动抓拍和自动抓拍两种功能
电源管理
- 自动充电：机器人系统支持低电量自动回充
- 手动充电：机器人支持手动充电
- 快速换电：机器人支持快速电池快速更换，结合快速充电功能，满足用户更多灵
产品尺寸
整机配置指引
整机配置及技术参数
| 参数类别 | 参数项目 | 参数/配置 |
| 整机参数 | 整机尺寸 | 800mmx523mmx988mm |
| 整机质量 | 60kg | |
| 云台升降高度 | 300mm | |
| 底盘离地高度 | 75mm | |
| 装机功率 | ≤1000W | |
| 典型功耗 | ≤150W（机器人平坦路面自主行走） | |
| 轮毂尺寸 | 8英寸 | |
| 驱动方式 | 双轮独立驱动 | |
| 转向模型 | 四轮独立转向 | |
| 悬挂方式 | 四轮独立悬挂 | |
| 散热方式 | 风冷散热 | |
| 防护等级 | 整机IP55 | |
| 性能参数 | 越障高度 | 垂直40mm |
| 爬坡角度 | 15° | |
| 越沟宽度 | 100mm | |
| 短时涉水深度 | 60mm | |
| 遥控速度 | 2m/s | |
| 最小转弯半径 | 0mm（原地转弯） | |
| 刹车距离 | 小于0.5m（0.8m/s行驶速度） | |
| 导航参数 | 导航定位方式 | 激光SLAM |
| 避障方式 | 激光、超声波、红外、物理碰撞 | |
| 自主导航速度 | 1.6m/s | |
| 最小通过宽度尺寸 | 0.8m | |
| 最小通过直角通道尺寸 | 1m | |
| 建图面积 | 1000平方米 | |
| 定位精度 | ±10cm | |
| 交互参数 | 交互方式 | 全向拾音器 |
| 远程对讲 | ||
| 声光系统 | 状态灯、示廓灯 | |
| 蓝红双色爆闪灯 | ||
| 环境监测 | 温度监测 | 量程：-20℃至80℃ 精度：±0.2℃ |
| 湿度监测 | 量程：0-99%RH 精度：2%RH | |
| 视频监控 | 云台型式 | T型云台（标配） |
| 监控摄像头 | 分辨率：不小于1920 × 1080 夜间补光（白光） | |
| 电源参数 | 电池电量 | 48V/10AH |
| 续航能力 | 4H | |
| 充电时间 | ≤2小时（20%~90%） | |
| 充电方式 | 自动回充/手动充电 | |
| 电池更换 | 快速换电 | |
| 通讯方式 | 通讯方式 | 4G |
| 运行环境要求 | 运行地面类型 | 室内/外，硬化平坦地面 |
| 工作环境温度 | -19℃~55℃ | |
| 工作环境湿度 | ≤95% | |
| 适用场景 | 室内 | 展馆、剧院、机场、车站、写字楼等 |
| 室外 | 物业、机场、车站、、园区、景区等 |
