introduction
产品介绍
搬运机器人由小车主体、主驱动部件、从动轮部件、夹臂、防刮底盘部件、导向轮部件以及电气元件组成。
features
产品特点
1.超薄--降层高、低能耗
机器人化结构设计与轻量化制作工艺相结合，搬运器厚度95cm以下，每层的高度可降低100到300mm;
2.机器人运动控制技术--精准定位、运行平稳
全伺服驱动＋机器人控制算法，减少运动冲击，大幅度降低故障率，定位精度高，稳定性强，平稳效率运行；
3.融合机器人智能决策算法，确保运行安全性
轮胎位置检测、防堆叠检测、到位检测及安全互锁机制，防刮底盘检测、故障自诊断与报警等，功能完善，始终将安全确立为产品的主要纲领；
4.夹持式搬运方式--低阻尼式设计，不损伤轮胎
夹持接触面仿型设计，夹持更稳定，避免超负荷实验事故发生。低切入点设计，确保胎压不足情况下仍然可实现搬运。
