S7-1200与FX5u之间 ModbusTCP无线以太网通信方案
在现代化工厂中，除厂级PLC系统外，还存在很多独立的子系统。比如，各个生产车间的PLC系统、或同一生产车间的不同生产流程的PLC系统。对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。
一、方案概述
本方案以西门子S7-1200和三菱FX5U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusTCP/IP协议下的无线以太网通讯。本方案中采用达泰PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。
无线网络图 ▼
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二、测试设备与参数
● 西门子PLC型号：S7-1200 × 1台
● 三菱PLC型号：FX5U × 2台
● 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 3块
● 主从关系：1主2从
● 通讯接口：Rj45接口
● 通讯协议：ModbusTCP/IP
● 供电：12-24VDC
● 传输距离：100米，1KM
三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD419M
达泰DTD419M采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MINO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。
DTD419M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有线以太网线，实现无线组网；
◆ 支持三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议；
◆ 全数字无线加密传输方式，不插卡无运行费用；
◆ 无需更改程序，即插即用，自适应接口协议；
◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行。
四、接线方式
1. 西门子S7-1200与达泰DTD419MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入S7-1200的RJ45接口。
2. 三菱FX5U与达泰DTD419MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。
五、主站PLC程序配置
程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流。
1.西门子S7-1200主程序
2.Modbus主站程序
3.相关数据传输映射
略
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六、从站PLC程序配置
1. 新建工程
2. 选择MODBUS连接设备左键拖动到下面，设置协议、端口号
3. 简单程序编写
4. 下载程序到CPU
2台PLC的IP分别设置192.168.2.14和192.168.2.15
将程序下载到PLC
七、测试方法
1. 用主站1200的I0.0到I0.2控制FX5U从站14对应的Y0到Y2，I0.3到I0.5控制FX5U从站15对应的Y0到Y2。
2. FX5U从站14的X0和X1控制主站1200的Q0.0和Q0.1，FX5U从站15的X0和X1控制主站1200的Q0.2和Q0.3。
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