YD-MS2020系列是集高清晰度彩色摄像机、万向变速云台、红外照明、多功能、字符叠加、中文字符显示。报警输入/输出于一体的高科技监控产品。限度地减少了系统部件之间的连接，提高了系统的可靠性。同时也便于安装和维护，具有外形美观、轻巧灵便、操作简单等优点。
1. 集成
a. 内置，支持PELCO-D/P协议，支持协议定制，通讯波特率可调，通过云台内部的简单拨码，即可与多种常用系统兼容，通用性。
b. RS485串行控制；云台地址1～127。
2. 集成云台
a. 水平360º无限位连续旋转，手动其转动速度从0.9～60rad/s连续调整,预置位速度
100°/S；垂直方向转动范围-90º～90º，手动转速达40rad/s，预置位速度60°/S。
b. 低速运行平稳、超低噪声、画面无抖动。
c. 实现无盲点监视，定位精度达±0. 1°。
d. 直接除霜功能，防止摄像机视窗结雾。
e. 支持雨刮功能。
f. 红外夜视100米。
3. 智能化程度高
a. 可存储多达256个预置位。数据断电记忆。
b. 支持两点间进行水平扫描。扫描速度可以修改，线扫方位可自由选择。通过设置，云台可以在任意两点间做大于或小于180度扫描，扫描速度连续可调。
c. 轨迹自学习功能。系统能模拟出用户在200秒内操作的PTZ路线，数据断电记忆。
d. 长焦限速功能。云台能根据摄像机当前的焦距长短自动调整其手动控制速度。摄像机的放大倍数越大，其手动控制速度越慢，以保证能够快速准确搜索目标。
| 规格 | 电源（选配） | DC12V Iin≥4A |
| 功耗 | 50VA | |
| 重量 | 7Kg | |
| 安装方式 | 平面底座安装 | |
| 相对湿度 | 10-90% | |
| 操作温度 | -35℃~55℃ | |
| 防水等级 | IP66 | |
| 光圈&变焦 | 自动/手动 | |
| 云台基本功能 | 水平转动 | 100°/S max |
| 上下转动 | 60°/S max | |
| 预置位 | 最多256个 | |
| 巡视功能 | 支持 | |
| 线扫速度 | 0.5～30°/s | |
| 红外灯 | 红外发光体 | 高亮度阵列LED X 7 |
| 波长 | 850nm | |
| 投射距离 | 100米 | |
| 功耗 | 10瓦 | |
| 红外灯控制 | 自动/菜单手动控制 | |
| 红外灯寿命 | 20000小时以上 |
