harmonic/哈默纳科SHA系列AC伺服执行元件
SHA系列AC伺服执行元件是中空扁平构造，以紧凑形状为特长，针对转台用途，提高输出轴面振动精度。SHA-CG型通过改变组合使用的HarmonicDrive机型，大幅提升了输出轴端面跳动精度。满足需要机械精度的工作台旋转驱动部或校准调整机构等高精度要求。
SHA系列AC伺服执行元件
型号示范：SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C□-SP
SG型=20,25,32,40,45,58,65
HP型=25,32
CG型=20,25,32,40
A版本符号
减速比：
SG型=51,81,101,121,161
HP型=11
CG型=50,80,100,120,160
减速机种类：
SG型=SHG系列
HP型=HPF系列
CG型=CSG系列
电机版本符号：
A=型号58、65
B=型号25、32、40
C=型号20
D=型号45
电机尺寸：
08=型号20
09=型号25
12=型号32
15=型号40
16=型号45
21=型号58、65
制动器：
A=无制动器
B=带制动器
电机电源电压：
100 = AC100V
200 = AC200V
编码器格式：
10=符号A格式，传输速度：2.5Mbps，1:1连接
编码器种类、分辨率：
S17b=17bit编码器131072脉冲/旋转
连接器规格：
C=带标准连接器
N=无连接器
D=带特殊连接器
可选符号：
L=近原点&末端限位传感器
Y=电缆侧出
V=带支架(单CG型)
S=输出轴1旋转规格(单CG型)
特殊规格：
无填写=标准品
SP=非标品
行元件SHA系列应用：
机器人
金属机床
金属加工机械
印刷
装订
纸制品加工机械
半导体制造设备
木材
轻金属
塑料机床
包装设备
FPD制造设备
通信设备
印刷电路制造设备
