示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。DSQS174 YB161100-DP
DSQS174 YB161100-DP
S7-200 CPU
*处理单元CPU
CPU221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7211-0AA23-0XB0
CPU221 AC/DC/继电器，6输入/4输出， 6ES7211-0BA23-0XB0
CPU222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7212-1AB23-0XB0
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xmht015=============
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小胡================
CPU222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB0
CPU224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7214-1AD23-0XB0
CPU224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB0
CPU224XP 数字14入/10出，模拟2入/1出 6ES7214-2AD23-0XB0
CPU224XP继电器，14入/10出，模拟2入/1出 6ES7214-2BD23-0XB0
CPU226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7216-2AD23-0XB0
CPU226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB0
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6PG1148-6DC
