简单描述数码显示超声波清洗机中的全自动机械臂及操作规程
感谢您抽空来阅读本篇软文，主要介绍深圳市威固特公司生产的VGT－1609FHA型数码显示超声波清洗机中的部分结构。该清洗机是采用全自动化运行过程，清洗效果好，溶剂保持洁净时间长，实现清洗流程的自动化作业，降低操作人员劳动强度，提高设备的生产能力和清洗效果.
全自动机械臂结构是由多臂型机械臂由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等而组成。
详细介绍机械臂基本结构及工作原理：
1、机架：全不锈钢制作的支撑架结构，焊接在设备底盘上，以保证机械强度及机械臂的稳定性。顶部安装有水平横移导轨；
2、横移传动系统：采用气缸配合直线导轨传动。PLC程序控制动作。保证横移动作的相对精度和稳定性；
3、提升抛动机构：采用伺服电机配合磙珠丝杆传动，硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结构， PLC程序控动作。保证升降动作的平稳可靠；
4、不锈钢吊臂：设有不锈钢吊臂，主吊臂采用螺栓固定在机械臂安装座上。全不锈钢结构设计；
5、电气控制装置：采用日本松下可编程序控制器控制机械臂动作；近接开关提供信号给PLC程序控制器作为机械臂定位的控制。
一并把操作规程分析给各位------电气控制操作规程
首先：接通电源，三相电源指示灯亮，确认下料输送带无工件后，将运行模式按钮切换至手动模式,在触摸屏上直接按压复位键（3秒）至复位模式，设备自动运行至原点位置。
然后：将运行模式按钮切换至自动模式,在触摸屏上直接点击自动按钮，再按启动，设备进入自动运行状态。
最后：自动运行模式中，横移杆把洗篮放到下料托架上,下料气缸把洗篮降到输送料链条上,内检测开关检测到洗篮，输送链条启动，把洗篮送到外端，外检测点检测后链条停止，蜂鸣器提醒取走外端的洗篮，为下一次出料做好准备。
