70085-1010-412 美国AIRPAX阿泰克转速探头
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T3000采用的是开关式功率放大级中的脉宽调制式(PWM)放大
颤抖，是因为在这一过程中，位移传感器Y2检测油缸位移失常，计算机不断给出纠正指令给阀10.2，因而液压缸颤抖。
分析压弯机加压压弯时的液压回路，由速度转换点进入慢速加压压弯过程中，伺服比例阀10.2由O位进入a位，阀的开口量较小，PB导通，2DT得电，阀5.2关闭，压力油进入液压缸B无杆腔；3DT失电，锥阀8.2关闭，液压缸B下腔的油液经背压阀9.2和伺服比例阀10.2的B-T口回油箱，安全阀6.2始终关闭。
因其他过程液压缸A、B的同步很好，基本上可以排除阀10.2有故障。
若是阀5.2关闭不严或卡塞，液压缸上腔的压力将建立不起来，这将影响整个系统的压力建立，进而导致液压缸A的动作失常，可见，阀5.2工作正常。
假设锥阀8.2关闭不严或卡塞，造成背压阀9.2短路，因有杆腔的回油流量较小，背压会很小，这样液压缸在进入加压压弯时动作过速，突然下降，与故障现象不符。
经检查，安全阀6.2无问题。
因此可以判断故障原因是：背压阀9.2调整的背压偏低引起液压缸位移变化反常，导致伺服比例阀10.2频繁的开关引起故障。于是用测压胶管和压力表从压力检测点C2测压力，发现加压压弯时压力表指针在10～14MPa振荡，松开阀9.2锁紧螺母，用螺钉旋具顺时针慢慢拧调压丝杆，液压缸颤抖变得轻微，压力表摆动减缓。当背压调到13MPa时，液压缸停止颤抖，压力表指针平稳。机床恢复正常工作，运行平稳，故障排除，机床长期投入使用，元件存在着正常的磨损、弹簧刚度的变化、密封件的密封性能变化等都会引起系统内参数发生变化，使控制信号与反馈信号的偏差增大，导致闭环控制系统的振荡，使系统不能稳定工作。通过调整系统内参数可以使系统稳定工作。
电路。它由脉宽调制器和功率放大级组成，可以使放大管工作在饱和区（开）或截止区（关），功耗低且负荷相应较小，不但可以提高工作效率降低成本，而且提高了可靠性。
2．工作原理
如图5 83所示，VT3000有六个赋值端，其中赋值端1～4(额定输入电压为±9V)可以分别通过导通继电器K1～K4(继电器的工作电压为DC 24V)来进行赋值。设定的电压值可以由内置辅助电源③或外置电位计提供。这四个赋值端赋值的大小还可以分别通过调节电位计R1～R4来设定。当这些赋值端用外置电位计赋值时，如果内置电位计没有调到zui大，由于内置电位计分压的原因，其赋值功能将减弱或受限制。直接赋值端5可以直接输入0～±6V电压(额定输入电压为±6V)。赋值端6是一个微分输入端，可以直接输入0～±10V电压(额定输入电压为±10V)。如果用不同参考电压的电器元件赋值时，那么必须从赋值端6进行赋值。所有赋值端输入电压值以测量零点为参考电压。
VT3000控制面板上指示灯VD1～VD4发亮时，分别表示赋值端1～4正在赋值。如果两个赋值端同时赋值，那么较大的值将被设定。在开始或停止赋值时，必须将输入端的两条信号线同时连接或断开。所有设定的参数传递到加法器⑧进行相加，然后输出一阶跃电压信号到斜坡发生器。上升时间（斜率）通过电位计进行调节。电压信号到达额定值的斜坡时间(1s或5s)可以通过是否短接放大器板卡上的J5、J6端来选择。当使用外置电位计调节斜坡时间时，内置电位计必须调到zui大值。因为内外置电位计并联，额定斜坡时间将变小。通过导通继电器K5或外部短接14a与14c端，可以设定zui小斜坡时间30ms。
斜坡发生器输出信号送至阶跃函数发生器⑦和加法器⑧。在阶跃函数发生器的出口产生一阶跃函数，它和斜坡发生器的输出信号在加法器内相加。加法器⑧的电流输出信号分别流向双路平衡电路⑨、电流调节器⑪和控制面板检测点W（检测电压为0～±6V）。如果在W点检测到的电压为0～+6V时，放大器将控制电磁铁A；如果在W点检测到的电压为0～-6V时，放大器将控制电磁铁B。如果检测电压小于额定值的1%（阶跃函数发生器没有动作），那么流过电磁铁的电流为20mA。流过电磁铁A和B的电流大小可以分别通过控制面板检测点Ia，Ib进行测量(额定值为800mA或800mV)。
加法器⑧输出信号流经双路平衡电路后反相，可以实现电磁铁A和B的差动工作。初始电流调节电路⑩可以分别通过内置电位计，调节电磁铁A和B的预激电流(一般为20mA)。加法器⑧输出信号和初始电流分别流到电流调节器⑪。电流调节器输出的连续信号经过叠加颤振信号⑫后，转换成脉冲宽度与其大小成比例的脉冲信号。该信号经脉宽调制器和功率放大级⑬放大后，在电磁铁两端产生与之同相的脉冲电压。当开关频率远高于线圈的截止频率时，由于线圈的电感性，可以在线圈上得到平均值与脉宽成比例，带有交流纹波分量的直流电流。电流产生的磁场带动比例阀阀心动作，实现电机械能量的转换。当比例放大器赋值端输入正值时，电磁铁B动作；反之，则A动作。继电器K6可以实现电磁铁A和B的转换控制。
3．VT3000在海瑞克盾构机上的应用
比例放大器VT3000在盾构机上共有两块，分别应用于刀盘和螺旋机的转速调节，控制刀盘和螺旋机的旋转速度。VT3000在刀盘和螺旋机转速调节方面的工作原理是一样的，这里以刀盘转速调节为例，介绍其实际应用。
刀盘转速调节的电路分为控制回路和执行回路两部分：①在执行回路中，比例放大器VT3000的32a和26a分别接DC24V电源的正负极，控制
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盾构机是一种综合应用机械、电气、液压、气动等技术的挖掘机械，在城市地铁施工中得到广泛使用。液压系统各种液压阀的操纵、控制都是通过力（力矩）或位移（角位移）形式的机械量来实现。它可以用手动、机动、气动、液动、电动及其组合等方式来进行。当控制规律比较复杂或要求达到较高的控制性能时，一般都采用电液控制的方式。这种方式是将微弱的控制信号，经控制放大器处理和功率放大，再由某种形式的电机械(E-M)转换器，将电量转换成控制元件运动需要的机械量。
VT3000就是这样一个控制放大模块，可以将微弱的控制信号处理并放大。
1．VT3000构成
比例放大器VT3000是双路、不带电反馈、开关式比例放大器，主要由电源电路、信号处理电路、电流调节电路、功率放大电路等组成。VT3000比例放大器原理图如图81所示。
