检测原理
无人机沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。
检测方式
无人机沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。
系统组成
L30Pro(5G版)激光甲烷检测仪目前可挂载到 DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用，可以通过5G模块、大疆 SDK等多种传输方式将传感器采集到的甲烷浓度数据传输到遥控APP 或者网页显示。
软件功能
1.网页端登录页面，软件可调用选择地图类型，后台实时监测甲烷数据。对异常点个数的信息进行统计，支持查询历史记录。
2.APP
巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标，进入激光甲烷 app 登录界面。
技术参数
尺寸：155*123*160mm
重量：700g
检测范围：0~99999ppm:m
检测误差：±10%
遥测距离：1~220m
灵敏度：5 ppm*m
响应速度：25ms
云台类型：三轴增稳
云台角度抖动量：±0.01°
采样频率：500khz
防水等级：云台IP44，主体IP43
检测激光：Classl，人眼安全
指示激光：Classlll，人眼有伤害
工作温度：-30~60°C
