1. WA-CH08-R功能简介
WA-CH08-R是一款8通道称重采集模块模块，可以通过RS485通信方式采用modbus-RTU通信协议进行数据采集，模块采用专用24位A/D转换芯片设计，工作稳定、可靠、采集数据精度高、使用简单。模块主要应用于智能垃圾箱、智能售货柜、工业自动化生产线及其它需要实现称重数据采集的领域。
WA-CH08-R模块外观如图1.1所示
图1.1 WA-CH08-R外观图
1.1主要技术指标
1.1.1 桥式传感器信号输入
输入通道数：8路（4线独立通道）；
差分信号满度幅值：20mA；
传感器驱动电压：DC3V；
建议选用传感器灵敏度为：5mV/V—6mV/V；
数据更新速率：10Hz；
1.1.3 通信方式
RS485通信接口：1路、RS232通信接口：1路、LoRa无线（三种通信方式可任选一种）；
协议：MODBUS-RTU；
通信速率：1200、2400、9600、57600、19200、115200Bps,可软件配置；
模块地址：01H-0FH，通过拨码开关进行设定；
1.1.4 系统参数
CPU：32位RISC ARM；
操作系统：嵌入式实时操作系统；
供电电压：DC6—32V；
工作温度范围：-20℃—+85℃；
塑料外壳，标准DIN导轨安装；
1.2原理框图
WA-CH08-R模块的原理框图如图 1.2所示。模块主要由电源、信号调理电路、A/D转换电路、信号指示电路、通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用 32 位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力。
WA-CH08-R针对工业应用设计，内部A/D采集电路采用专用24位称重采集芯片方案，具有良好的稳定性和可靠性采用多种通信方式，满足现场的不同应用需求。增加了地址拨码开关的设计，方便模块地址快速设置，预留编程接口，方便模块程序更新，系统升级。宽电源电压输入，满足现场大部分应用需求。
图1.2 WA-CH08-R原理框图
1.3端子信息
1.3.1端子排列
WA-CH08-R共12位端子，端子排列如图1.3所示：
图1.3 WA-CH08-R端子排列图
1.3.2端子描述
表1.1 WA-CH08-R模块端子定义表
1.3.3信号指示灯
表1.2 WA-CH08-R指示灯定义表
1.3.4端子接线方法
A、称重传感器信号输入接线方法，见图1.4
1.4机械规格
图1.9 WA-CH08-R外形尺寸图
2、通信参数设置
WA-CH08-R系列模块支持标准的ModbusRTU协议，设备址是通过模块上的拨码开关进行设置的，拨码开关共4个，共可拨出16个地址，其中地址0用于模块恢复默认参数配置。当模块地址为0时，模块重新上电，会将模块的波特率设置恢复到默认波特率（默认波特率为：115200bps，数据格式：无奇偶校验，8个数据位，1个停止位。波特率修改后必须重新上电或发送模块复位指令重启后才能生效。
3、 MODBUS通信协议
WA-CH08-R模块采用标准的MODBUS-RTU协议进行通信时，只支持该模块具备的功能码。
ModbusRTU协议的报文格式如表 3.1所示：
表 3.1 ModbusRTU 协议报文格式
WA-CH08-R模块 MODBUS－RTU 规约通讯数据表及数据处理说明如表2.2所示：
表 3.2：功能码 03H 读 06H,10H 写
03H功能码读取RS485波特率，上位机（设备ID: 01H）发送01030001000295CB，模块返回：C200FA93
10H功能码写RS485波特率，上位机（设备ID: 01H）发送01100001000204000025802953模块返回：0110000100021008
06H功能码写寄存器0x0010,上位机（设备ID: 01H）发送A55A7364 模块返回:A55A7364
表3.4：功能码 04H 只读
举例：04H功能码读取称重值数据，上位机（设备ID: 01H）发送010400F100016039 ，模块返回：010402C36BA82F
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