HWA-CQ35是一款油电混动（也可选配：纯电版、重油版）垂直起降固定翼无人机，机身为工业级复合材料，气动布局采用串列翼无人机，具备优异的气动性能，同时具备四旋翼飞行器垂直起降能力和固定翼飞行器快速巡航的能力，可以适应各种复杂起降环境。可用于测绘、电力巡线、靶机等场景。
一、 无人机平台
无人机平台 | ||
技术参数 | 布局形式 | 串列翼固定翼与四旋翼混合 |
起降方式 | 垂直起降 | |
翼展 | 前2.8m / 后3.7m | |
机长长度 | 2.1m | |
起飞重量 | 35kg | |
载荷 | 10kg（承载6L燃油） | |
平飞速度 | 85-160km/h | |
巡航速度 | 125km/h | |
起飞高度 | 大于海拔4500m | |
升限 | 5500m | |
典型续航时间 | 3h | |
典型航程 | 300km | |
油箱容量 | 10L | |
载荷舱容量 | 400x250x150mm，支持多种载荷同时挂载 | |
适配载荷 | 红外辐射源/正射相机/倾斜摄影相机/全景相机/热红外传感器/多光谱相机/激光雷达/单双传感器光电吊舱 | |
二、飞控系统
飞行控制系统的基本功能是控制无人机的飞行姿态，按照给定的控制策略到达目标位置，完成预先设定的飞行任务，同时与地面站进行数据交换、任务设定及变更等。本无人机的飞行控制系统经历上千次算法迭代，飞行控制稳定可靠。主要技术指标如下：
（1）定位精度：1.5m；
（2）高度测量精度：3.5m；
（3）航向测量精度：2.5°；
（4）姿态测量精度：1.5°
（5）姿态航向测量范围：±180°。
三、地面站系统
地面站可控制无人机的高度、姿态、航向、位置，且可实时监控无人机的高度、空速、航向、姿态、位置、电池电压等飞行状态，能够在无人机机飞行前及飞行中设计、调整靶机飞行计划，遇有紧急情况，如：燃油即将耗尽、电池电压过低等，可自主返航。总之，地面站具备如下功能：
（1）能自动控制航迹，也可以人工控制航迹；
（2）显示无人机飞行状态参数；
（3）实时显示无人机机位置、预置航迹和飞行航迹等信息；
（4）能实时纪录飞行数据和地面站相关信息；
（5）可通过数据链：远程控制红外源点火、或在地面站设定时间进行定时点火；吊舱转动等；
（6）具备1站控制6机编组飞行能力。
四、环境适应性
（1）工作温度:-30℃～+60℃；
（2）贮存温度:-45℃～+65℃；
（3）起降场地:8米*8米平整地面；
（4）抗风能力:6级；
（5）储存寿命:在包装箱内，湿度85%的仓库保存条件下寿命不小于6年；
（6）电磁兼容性:按GJB151A-97、GJB1489A-2005进行电磁兼容设计，保证全系统电磁兼容工作。
五、使用性
（1）连续起飞间隔:10分钟；
（2）整机可徒手快速组装，时间8分钟；
（3）旋翼起降臂和垂起动力电池可快速拆装。
六、任务载荷
任务载荷 | ||
双光吊舱 | 可见光视场角 | 连续变焦 63.7°～ 2.3° |
长波非制冷红外视场 | 14.6°x11.7° | |
激光测距精度 | ±1m | |
方位轴可控角 | 360° | |
俯仰轴可控角 | -110°～ + 10° | |
稳定精度 | ≤100μrad （2°1hz、1°2hz 摇摆） | |
工作温度 | -20℃～ 60℃ | |
功耗 | 平均:20w；峰值:50w | |
红外源 | 发光强度（静态测试） | 3×104cd |
静态燃烧时间 | 130s | |
红外辐射强度（静态测试3μm～5μm） | 135W/Sr | |
发火管电阻 | 0.6Ω | |
可靠点火电流 | 1A/发 | |
可靠点火电流 | 200mA/发 | |
点火方式 | 有线点火和无线点火可自由切换 | |
七、可靠性
机载设备工作可靠度不小于0.99。
