激光焊接切割、TIG和等离子焊接等,有高精度要求的加工。
型号 | FD-A20 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 20kg | |
重复定位精度 | ±0.07mm | |
驱动容量 | 7900w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170° |
基本轴J2 | ﹣70°~﹢60° | |
基本轴J3 | ﹣140°~﹢240° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s} |
基本轴J2 | 3.32rad/s{190°/s} | |
基本轴J3 | 3.14rad/s{180°/s} | |
手臂轴J4 | 6.98rad/s{400°/s} | |
手臂轴J5 | 6.98rad/s{400°/s} | |
手臂轴J6 | 10.5rad/s{600°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩 回转 | 43.7N·m |
允许扭矩 摆动 | 43.7N·m | |
允许扭矩 扭转 | 19.6N·m | |
允许惯性矩 回转 | 1.09kg·m² | |
允许惯性矩 摆动 | 1.09kg·m² | |
允许惯性矩 扭转 | 0.24kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 3.32m²x340° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露) | |
本体重量 | 355kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面 |