| 订货型号 | R51C1-PN/F | R51C1- PN/Pro | R51C2- PN/Pro |
| 总线类型 总线接口 通讯协议 通信速率 通讯速率配置 地址配置 数字量输入点数 数字量输出点数 可扩展数量 电源 防护等级 尺寸(W/H/D,mm)） 安装方式 | Profinet 2xRJ45 PROFINET RT 100M（Max） 自适应 的Mac地址 16 12 不支持 24 V DC（-15 %/+20 %）/150mA IP 20 120.5*80*62 DIN导轨(TS35) | Profinet 2xRJ45 PROFINET RT 100M（Max） 自适应 的Mac地址 16 12 7 24 V DC（-15 %/+20 %）/150mA IP 20 120.5*80*62 DIN导轨(TS35) | Profinet 2xRJ45 PROFINET RT 100M（Max） 自适应 的Mac地址 16 12 7 24 V DC（-15 %/+20 %）/150mA IP 20 120.5*80*62 DIN导轨(TS35) |
| 数字量输入 | |||
| 符合规范 输出类型 隔离方式 额定电压 逻辑1信号 逻辑0信号 输入滤波 接线方式 | EN 61131-2，type 2 PNP or NPN 光耦 24 V DC（-15 %/+20 %） 11-30V 0-5V 0.5ms 一线 | EN 61131-2，type 2 PNP or NPN 光耦 24 V DC（-15 %/+20 %） 11-30V 0-5V 0.5ms 一线 | EN 61131-2，type 2 PNP or NPN 光耦 24 V DC（-15 %/+20 %） 11-30V 0-5V 0.5ms 一线 |
| 数字量输出 | |||
| 符合规范 输出类型 负载类型 隔离方式 额定电压 输出电流 开关时间 端口防护 接线方式 | EN 61131-2，type 2 PNP（晶体管） 电阻式负载、电感式负载、电灯负载 光耦 24 V DC（-15 %/+20 %） 每通道0.5 A（短路保护） "TON：60μs,TOFF:300μs" 过压,过流保护 一线 | EN 61131-2，type 2 PNP（晶体管） 电阻式负载、电感式负载、电灯负载 光耦 24 V DC（-15 %/+20 %） 每通道0.5 A（短路保护） "TON：60μs,TOFF:300μs" 过压,过流保护 一线 | EN 61131-2，type 2 NPN（晶体管） 电阻式负载、电感式负载、电灯负载 光耦 24 V DC（-15 %/+20 %） 每通道0.5 A（短路保护） "TON：60μs,TOFF:300μs" 过压,过流保护 一线 |
| LED指示 | |||
| PWR电源 ERR故障 RUN 数字I/O | 绿色 红色 绿色 绿色 | 绿色 红色 绿色 绿色 |
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