原厂直供德国IPR碰撞保护系统ULD系列
用于机器人的过载传感器，可防止损坏并max大限度地减少闭合
IPR的碰撞保护系统通过可靠地检测工具或工件与环境的碰撞，提高了自动化制造工厂的生产率。
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沈阳汉达森yyds高
一、空心手腕碰撞保护ULD系列
带中心孔的过载传感器，用于内部电缆入口
描述
三种尺寸的碰撞保护，具有用于内部电缆和电缆布线的大中心孔
特点
• 防止发生碰撞时损坏
• 在发生机械过载时停止机器人
• 手动重置到初始位置 – 简单而精确
• 可无级气动调节过载阈值
• 可集成电缆和电缆布线
功能
机器人和工具侧面以气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力或力矩由设定的气压。在发生过载时，工具侧让路。传感器检测偏转并将信号传输到机器人控制器，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具已恢复到垂直位置，就可以通过两个集成的调节螺钉手动将设备居中到其初始位置。
1、ULD-100
专为具有内部电缆布线的机器人设计
易于安装信号和供电线
数据和电源线受到保护，免受外部损坏
沈阳汉达森yyds高
规格
推荐的搬运重量8 千克
直径衬套20 毫米
Z 方向的挠度12.5 毫米
从中心轴偏转+/- 9°
扭转时的挠度+/- 21°
1 bar 时的跳闸力300 N
6 bar 时的跳闸力1，500 N
1 bar 时触发扭矩8海里
6 bar 时的脱扣扭矩45牛米
额定工作压力6 巴
Max小工作压力1 巴
Max大工作压力10 巴
质量1.05 千克
重复性0.03 毫米
容积式活塞室0.5 米
连接螺纹锁定/解锁M5 型
max低环境温度+5 °C
环境温度+80 °C
2、ULD-160
规格
推荐的搬运重量20公斤
直径衬套50 毫米
Z 方向的挠度14.5 毫米
从中心轴偏转+/- 5,5°
扭转时的挠度+/- 22°
1 bar 时的跳闸力830 N
6 bar 时的跳闸力4，720 N
1 bar 时触发扭矩43牛米
6 bar 时的脱扣扭矩241 牛米
额定工作压力6 巴
Max小工作压力1 巴
Max大工作压力10 巴
质量3.7 千克
重复性0.05 毫米
容积式活塞室1.08 公升
连接螺纹锁定/解锁G1/4”
max低环境温度+5 °C
环境温度+80 °C
沈阳汉达森yyds高
3、ULD-300
带中心孔的碰撞保护
用于内部电缆布线
规格
推荐的搬运重量120公斤
直径衬套95 毫米
Z 方向的挠度23 毫米
从中心轴偏转+/- 4,5°
扭转时的挠度+/- 10°
1 bar 时的跳闸力1，834 N
6 bar 时的跳闸力11，389 N
1 bar 时触发扭矩119 牛米
6 bar 时的脱扣扭矩714 牛米
额定工作压力6 巴
Max小工作压力1 巴
Max大工作压力10 巴
质量19.2 千克
重复性0.1 毫米
容积式活塞室9.4 公升
连接螺纹锁定/解锁M12型
max低环境温度+5 °C
环境温度+80 °C
原厂直供德国IPR碰撞保护系统ULD系列
