此设备出厂时，所有参数已经调试好，用户到手后把它安装到飞行器上即可使用，能够实现水平、横滚和俯仰三个方向增稳，采用减震与吊舱一体化设计，可大幅度减少机械震动。
此吊舱具有回中功能，支持锁头和追随模式切换；支持 SBUS 控制和串口命令控制；支持 HDMI 和网口输出
| 网络监管使用方法： 热像机芯的默认 IP 地址是 192.168.1.100，网络视频监控和 IP 地址修改可使用我司的客户端软件和IE 控件； 另外也支持rtsp 流访问，可以使用vlc media player（VLC）等视频软件 。 Rtsp 流地址：rtsp：// 机芯IP ：554/majorAV（例：rtsp://192.168.1.100:554/majorAV）。 注意：有些播放器只支持H264 编码，不支持H265 编码，如无法打开图像，双光设备设置成了H265 编码，需将双光设备设置H264 编码。 ----具体操作在技术学院成像资料中下载------ |
S.BUS说明通道
| 通道 | 操作 | 功能说明 | 备注 |
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RC_CH9 | 中档 –>高档 | 俯仰控制：向下低头 |
转动速度与挡位值成线性关系 |
| 中档 –>低档 | 俯仰控制：向上抬头 | ||
| 中档 | 俯仰控制：暂停，待命 | ||
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RC_CH10 | 中档 –>高档 | 方向控制：向右转 |
转动速度与挡位值成线性关系 |
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| 中档 –>低档 | 方向控制：向左转 | ||
| 中档 | 方向控制：暂停，待命 | ||
| RC_CH11 | 中档 –>高档 | 锁头模式 | 回中、锁头、追逐模式切换 |
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| 中档 –>低档 | 回中功能 |
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| 中档 | 跟随模式 | ||
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RC_CH12 | 中档 –>高档 | 变焦控制：可见光倍数变小 |
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| 中档 –>低档 | 变焦控制：可见光倍数变大 | ||
| 中档 | 变焦控制：暂停 | ||
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RC_CH13 | 高档 | 录像开启和停止 |
拍照、录像功能 |
| 中档 | 待命 | ||
| 抵挡 | 拍照 | ||
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RC_CH14 | 低档 –>高档 | 画中画切换 | 红外单画面、可见单画面、画中画模式 循环切换 |
| 低档 | 待命 | ||
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RC_CH15 | 低档 –>高档 | 红外热像切换伪彩 |
红热、白热等伪彩循环切换 |
| 低档 | 待命 | ||
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RC_CH16 | 中档 –>高档 | 追踪模式打开和关闭 |
需要设备开启追踪功能 |
| 中档 | 待命 |
技术参数
| 重量 | 950g | |
| 尺寸 | 144mm×135mm×198mm ( L×W×H ) | |
| 工作电压 | 3s-6s | |
| 工作电流 | 静态电流：600mA(@12V)；动态电流：3000mA(@12V) | |
| 俯仰轴行程 | 向上 15°，向下 90° | |
| 横滚轴行程 | ±40° | |
| 航偏轴行程 | ±300° | |
| 角度抖动量 | ±0.01° | |
| 控制接口 | S.BUS 信号或 TTL 串口控制 | |
| 摄像头（热像仪+可见光） | ||
| 摄像机 | 红外热像仪参数 | 可见光摄像机参数 |
| 传感器 | 非制冷焦平面微测辐射热计 | 1/2.8" CMOS Sensor |
| 分辨率 | 640X480（384X288 可选） | 1920X1080 |
| 像元尺寸 | 17μm | / |
| 镜头 | 25mm | 30 倍光学变倍（4.3mm～129mm ） |
| 波长范围 | 8～14μm | / |
| 热灵敏度(NETD) /照度 |
≤50mk@30℃ | 彩 色 ： 0.05Lux@(F1.6 ， AGC NO) 黑 白 ： 0.01Lux@(F1.6 ， AGC NO) |
| 视频输出 | 网口输出或 HDMI（1080P）输出 | |
| 存储 | 支持 128GTF 卡；可保存 avi 视频、JPG 图片 | |
| 录像制式 | 1080P（25fps） | |
| 控制功能 | 画面切换，红外、可见光、画中画模式切换；红外伪彩切换；拍照、录像 | |
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扩展功能 | 测温功能：温、温显示和追踪，中心点和平均温度显示；前端保存全局温度数据，点测温功能 测温范围：-20℃～+200℃；测温精度：±2℃/2％ | |
