西门子计数器模块6ES7138-6AA01-0BA0
SIMATIC ET 200SP， TM 计数 1x 24V 计数器模块，1 个通道 用于 24V 增量或 脉冲编码器， 3 DI，2 DQ， 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件，
6ES7138-6BA01-0BA0SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 计数和 位置解玛器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2DI，2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件
6ES7138-6DB00-0BB1SIMATIC ET 200SP， TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机
6ES7141-4BF00-0AA0SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货
6ES7138-6CG00-0BA0SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 时间控制数字 输入端和输出端 4DI，6DQ，带有时间标记 计数，PWM，过采样 1FG1103-1RD23-2FX1-Z D03+G99+K06+N23+Q92SIMOTICS S-1FG1 同步伺服变速箱 正齿轮箱 Z39 电机型号 CT 600V AH48 Mmax = 10.5 带键槽的实心轴 V25x 50 20 位绝对值编码器 + 12 位多匝 带 Drive-CLiQ 接口 法兰 B5 传动比：49.75 N1max=4500 rpm N2max=90 rpm，M2max=205Nm 安装位置 M3 减少间隙的变速器 油 CLP VG220 标准驻车制动器 下方插头位置
技术特性
ET 200SP 的计数器模块
接口：
24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器
24 V 编码器电源输出，防短路
3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值
2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应
计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）
计数范围：+/-31 位
测量功能
可设置参数的硬件中断
可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰
河南兆阳自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽新老顾客您来询价订货采购，欢迎您来兆阳公司，谢谢您的光临！
连系人 ：邵经理
电 ：191+ 39 98+ 27 30 同微号
支持的编码器/信号类型
24 V 增量式编码器，带或不带 N 信号
带有方向信号的 24V 脉冲编码器
不带方向信号的 24V 脉冲编码器
24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数
支持的系统功能
等时同步模式
固件更新
识别数据 I&M
应用
尤其是，TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精却的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行蕞佳调整，降低控制负荷。
特别是，TM Count 1x24V 计数器模块与 SIMATIC S7-1500 增强型控制器的运动控制工艺对象结合使用时，适合 HTL 增量式编码器的位置检查。
设计可用的 BU
可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。计数器模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的第一个 BU 必须总是浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
附件（不在模块的供货范围内）
标签条
彩色编码标签
设备标签牌
屏蔽接线
西门子计数器模块6ES7138-6AA01-0BA0
以下工艺功能模块可用于 SIMATIC ET 200SP：
TM Count 2x24V 计数器模块
TM PosInput 1 计数器和位置检测模块
TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块
脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V
SIMATIC ET 200SP ECC 充电控制器
SIWAREX WP321 和 WP351
阀门终端 AirLINE SP 型号 8647 (Bürkert)
步进电机控制 TM StepDrive 24...48V/5A (Phytron)
除了纯工艺功能模块外，某些 I/O 模块还提供有工艺功能作为单独的操作模式：
DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道计数器和过采样
DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，过采样，脉宽调制和输出凸轮控制
DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作模式：DQ 和电源控制
AI 2xU/I 2/4 线制，高速型，操作模式：AI 和过采样
AI 2 X SG 4/6 线制，高速型，操作模式：AI 和过采样
AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和过采样
对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：
数字量输入模块 (DI)，白色
数字量输出模块 (DQ)，黑色
模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
工艺模块 (TM)，青绿色
通信模块 (CM)，浅灰色
专用模块，薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提供产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
前面标签和外壳颜色
I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：
用纯文本表示模块类型：
例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“模块的功能类别：基本型、标准型、高性能型或高速型
二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块，并通过“Industry Online Support”app 直接链接到服务页面
接线图
除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。
硬件的功能状态
固件版本
模块过程端子的匹配颜色牌的颜色
适合的 BU 类型
模块订货号（对于 PU 1）
