防撞系统通过激光雷达对障碍物(人和物体)进行探测，在探测范围内根据不同距离进行语音报警,达到危险距离语音报警喊刹车,同时信号输出给执行器，可分四级防撞:-级距离报警、二级超速报警、三级强制限速、四级熄火停车;同时叉车前进对速度进行检测，超速语音报警请减速。
倒车控制车辆方式分强制限速和强制停车:
1、强制限速:通过控制油]实现，设置限速速度,达到限速要求时，油门执行器工作，叉车自动减速，需要区分油门]是电子油门]还是机械油门,不同的油门门执行器不同。
2、强制停车;油车控制油泵电源线,电车控制电机电源线,达到停车距离断开电源强制停车。
