四川成都智慧果园、数字果园物联网系统
四川成都智慧果园、数字果园物联网系统基于大数据、云服务、ERP 等技术手段，融合果品生产（产前规划、产中管理、产后采 收）、仓储加工（分级管理、冷库贮藏、品质检测）、流通交易（冷链物流、线上交易、区 块链溯源）等全产业链环节，打造水果全产业链管理服务的指挥中心、数据中心和服务中心， 在 “天空地”一体化数据信息采集监控体系基础上，以位置和时间为纽带整合水果基地数据资源，实现数据和服务的可视化，促进水果基地内业务集成和产业链间业务协同，以“Web 端＋小程序＋微信公众号”形式，创新开展水果产业社会化综合应用，实现水果数字资源“一张图”、数字管理“一盘棋”、数字运营“一条链”和数字服务“一张网”，为管理 部门监管决策、生产者经营管理及消费者溯源交易提供高效便捷服务。
一、 “天空地”一体化数据信息采集监控体系
1.1. 无人机遥感监测系统
利用以遥感技术为主的空间信息技术。利用多旋翼无人机遥感平台及地面原位观测光谱传感器构建地空监测网络，通过对大面积果园、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解果树的环境状态、地形地势、果树养分状态、叶面积等信息，同时结合地面果树冠层光谱传感器实现空地搭配的监测体系，配合数据采集及服务器端数据管理软件，实现NDVI、叶绿素等信息实时分析，从而便于更好地进行田间管理。
1.2. 果园气象墒情监测系统
集果园环境信息采集、数据存储、统计、分析、远程发布功能于一体，采集果树生长过程的环境参数，通过图形化工作界面，自动实时监测果园空气温湿度、风速风向、降雨量、 太阳辐射等气象信息，以及土壤剖面含水量、土壤剖面温度及土壤剖面 EC值信息，实现数 据的采集、存储及无线传输，结合果树生长需要，为果园农户提供灾害预警与气象指导服务。
1.3. 果园物联网监测采集终端
实时监测和采集果树植株的病虫害实时图像、土壤墒情、雨势等指标，采取一体化理念设计开发，连接软件平台的传感软硬件智能终端。
1.4. 果园地上环境视频监控系统
针对果园环境监控、果树生长以及安全防范的要求，获取果树生长情况的实时画面，监测果树的生长状况和果园管理，保障果园的生产活动与设施的正常运转。系统的应用不仅有助于管理人员实时掌握果园内农事生产情况，了解各种农事作业进度，同时有助于对果园生长的关键环节进行追踪，及时发现果树的各种不良反应。
1.5. 果园虫情监测系统装置
果园虫情监测系统主要利用现代光、电、数控技术、无线传输技术、户联网技术、构建出一套害虫生态监测及预警系统。通过在地面部署病虫害智能诊断设备进行果树园区虫害的早期识别，有效指导虫害的治理。可以提供果树虫害发生、发展的定性和定量及空间分布信息，进而为生产经营管理者在虫害发生早期采取措施提供数据支持，以避免虫害的扩大和更大的损失。
1.6. 多功能植保
采用特性光谱诱虫，主动式物理机械杀虫，采用强力式吸风系统，进风、出风口正负压差，物理压差杀灭。
二、 果树水肥一体化精准投入系统装置集成
果树水肥一体化精准投入系统装置集成由首部过滤增压系统、全自动精量施肥机、智能 控制节水阀和肥水管网配套 4 部分组成,共同配合完成灌溉作业；首部系统灌溉泵将水源水 加压通过滤系统，除去水中杂质后输入全自动精量施肥机，再将高浓度母液和清水混合后，变为果树需要的肥水进入肥水管网，通过智能控制节水阀并结合灌水器滴箭网络输送给果树。
三、 果树基地宜机化智能装备集成研制
3.1. 无人驾驶割草/旋耕/开沟一体机
具有自动行走，防止碰撞、一定的爬坡能力等功能，实现果园割草、旋耕和开沟作业， 具有定速巡航驾驶功能，结构紧凑，操作方便，使用可靠。
3.2. 无人驾驶喷药/施肥/运输一体机
具有自动行走，防止碰撞、一定的爬坡能力等功能，施肥喷药效率远高于人工作效率，具有定速巡航驾驶功能，结构紧凑，操作方便，使用可靠。
3.3. 自动导航精准喷药机
采用zui新低速无人驾驶技术，能够实现果树园区全自主导航的精准喷洒作业。
3.4. 自动巡检作业无人车
采用模块化、智能化的设计理念，集成应用农业机器人平台，结合定位、路径规划、 自动导航等技术，通过实地调查，针对园区的实际情况，设计巡检/导览路线，实现农场不 同时段、不同地点的无人作业，并基于农业传感器、图像识别等技术，动态监测园区生长情 况和环境信息、环境信息；自动巡检作业无人车还可集成承重功能，实现采摘体验式运输。
3.5. 无人机飞防
实现精准喷洒、高效作业、节水节药等目标。可选配植保无人机施药作业监管系统，实现第三方远端监测植保无人机作业参数及后台统计作业面积等功能。
3.6. 太阳能超声波驱鸟器
太阳能超声波驱鸟器主有由太阳能充放电控制电路、含MCU的主控电路、振荡电路、驱动电路以及换能器组成。原理：充分利用了鸟类听力范围宽，可听到人耳无法听到20KH以上的超声的基理，利用多频率段连续扫描的方式，结合特定频点的强化扫描及严格的声压控制，有效的弱化了鸟类的适应性，恶化了鸟类在驱鸟器覆盖范围内的生存环境，确保了本产品能够长期有效驱鸟。高效太阳能采集系统及免维护蓄电池，可保证设备在连续七天阴天的情况下仍可正常工作。
