应用领域
危险爆炸物处理
安检
灾难现场探测及搜救
生化探测
道路
检测
已经用于
世博会安检服务
消防
警备司令部
性能特点：
全地形、全天候、可靠稳定
尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负
快速部署、快速响应、多自由度
图像远程遥控、操作简便
技术参数：
1.机器人本体
外形尺寸: 长度1000mm
宽度：700mm
车体高度：250mm
*机器人重量: 约90kg
负载能力: 水平地面100Kg
*行走速度: 0-1m/s，远程控制无级变速
转向半径: 原地旋转
机身: 航空级铝合金，精密加工
*爬坡、楼梯能力: 不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）
跨沟宽度: 400mm
越障高度: 250mm
防护等级: IP65，全天候
*工作时间: 2-4小时巡航(视不同速度）
通讯: 无线≦500m可视距离
有线100m
*摄像头: 前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机
监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能
照明: 前视高亮LED
*传感器: 2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器
水炮接口: 提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪
*安全性: 急停开关
*电池: 动力电池36V
2.机械手臂
*模块化: 模块化设计，可以快速从车体上拆卸
臂展: 1.66m
*独立自由度: 6个独立自由度
肩部旋转：360°
肩部摆动：170°
大臂摆动：210°
小臂摆动: 180°
爪旋转：360°连续
爪张开：0-30cm
*抓持能力: 15kg，水平展开6kg
*手爪配件: 四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷
3.监控云台
*云台: 模块化设计，可以快速从车体上拆卸
3个独立自由度
云台旋转：360度连续
云台俯仰：200°
云台伸缩：20cm
防水、防尘、防爆镜头
4.标准操控终端
控制箱 :便携式、防水、防尘、高强度控制箱
*控制箱尺寸: 410×300×190mm
控制箱重量: 约10kg
*显示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
*快捷键功能: 多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控: 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像: 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
*开关: 带有钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
*信息显示: 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池: 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时
5.手持式OCU
快捷键功能: 一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
图像: 4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
控制盒: 手持式，重量约1kg，有护手套
工作时间: 2-5小时
