产品综述：
针对安全性要求较高的应用场合，开发了采用“二乘二取二”结构的容错计算机。二乘二取二型系统是集成了“二取二”和“双机热备”两种结构的系统，既有“双机热备”可维护性好的优点，又有“二取二”安全性和可靠性高的优点。
我们开发的“二乘二取二”结构容错计算机采用“通用处理器+*同步-通信模块”的方式，实现了“二取二”计算机的任务级同步和数据交换。采用*通信模块实现两组“二乘二取二”计算机间的控制权转移监控和事件记录。针对需要实现“安全侧导向”的应用场合开发了“安全输出模块”，通过对该模块的配置，可在计算机失效时保证输出为特定的状态——“安全态”。
主要特点：
1）二乘二取二结构。由4个处理器构成，每两个一组采用同步技术输入相同的量进行判断，通过比较两个处理器的输出确定计算结果是否正常；两组计算机，每组计算机配置一个*模块进行控制权转移监控模块进行计算机状态及控制权转移的监控；
2）“通用处理器+*同步-通信模块”。通过这种方式，使得可以根据应用场合选择不同规格的处理器，从而削减成本，形成系列化的产品；
3）“安全输出模块”。可根据需要设置输出的“安全态”，从而实现故障时输出的“安全侧导向”；
4）通用的通信接口。采用工业标准CPCI机箱，通过预留槽位，可使用各种不同的通信板卡从而适应各种车辆总线，目前已经完成了FIP、MVB、HDLC等多种通信接口板卡的配置。
