西门子终端模块6ES7193-4CD20-0AA0
SIMATIC DP，终端模块 TM-P15S23-A0 针对 ET 200S 针对电源模块，15mm 结构宽度 螺钉端子 2x3 端子接口 带端子访问至 AUX1， AUX1 已中断
概述
- 适配于电子模板的机械模板
- 采用系统自带电压总线的配置方式，建立永九的布线
- 键控连接技术保证高抗振性，蕞大 5 g
- 有各种型号的电源模块、电子模块。
- 可更换的接线盒（甚至在站网络内也可替换）
- 电子模块的自动编码
- 自带屏蔽的背板总线，确保数据具有很高的安全性
- 具有端子色码以及识别插槽编号用的色码
- 用螺丝固定的端子和弹簧压接的端子以及“FastConnect”快速接线端子。采用FastConnect 快速接线端子后，接线时间可以缩短 60 %。
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概述
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
位模块化设计能地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的连接
按通道诊断，具有高可用性
如果需要，可提供集成光纤接口
传输率可达 12 Mbit/s
FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
采用占位模板预留插槽
故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
选件处理——简单的机器选件管理
SIMATIC ET 200S 紧凑型
I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
螺钉型和弹簧型端子接线
标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
标准导轨安装
扩展模板可热插拔
通过 PROFIBUS 进行通讯
高达 100 字节的输入和输出（地址空间）
2，4 和 8 通道模拟输入（AI）模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组（ET 200SP无需单独的电源模块）
连接电流、电压和电阻传感器以及热电偶的选件
可连接力和力矩传感器
记录多达 200 个电气变量的电表
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）
某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式
MSI 操作模式（同时读取来自多三个其它控制器的输入数据）
过采样操作模式（一个 PN 周期内模拟值的 n 倍等间距采集，用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率）
等时同步模式（所有模拟值的同时等间距读取）
可扩展的测量范围（调整测量范围，通过将测量范围调整到受限制的部分来增加 16 位分辨率）
测量值定标（以 32 位浮点值的形式，传输归一化为所需物理值的模拟值）
通过类型为 A1 的基本单元中的端子温度测量，对线路电阻进行内部补偿
通过可调节的线路电阻，也对 2 导体电阻测量进行内部补偿
在运行过程中进行校准
单通道电气隔离
HART 通信
运行期间可重新设定参数
固件更新
断线、短路、上溢、下溢诊断
每种情况下的两个高低硬件中断、干扰频率抑制、滤波
值状态（过程映像中模拟量信号的可选二元有效性信息）
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条（薄膜或卡片）
设备铭牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对 AI 模块的功能进行了快速清晰的比较。
西门子终端模块6ES7193-4CD20-0AA0
IM 155-6 PN/3 HF
ET 200AL I/O 模块 34 到 49 用于 IM 155-6 DP HF 用于带有 ET 200AL 模块的混合组态
66 到 81 用于 IM 155-6 PN ST、
IM 155-6 PN HF、
IM 155-6 PN/3 HF
简单控制数据记录 (V1)
对 ET 200SP 分布式 I/O 系统的接口模块进行组态控制时，需要定义一个包含插槽分配的
控制数据记录 196 V1.0。组态的插槽数对应于服务模块或 ET 200AL I/O 模块的插槽
数（在 ET 200SP/ET 200AL 混合组态中）。
组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 193
下表列出了控制数据记录的结构及各元素的相关说明。
表格 10- 4 简化的控制数据记录 V1.0 的结构
字节 元素 代码 说明
0 块长度 4 + 插槽数 标头
1 块 ID 196
2 版本 1
3 版本 0
4 全站组态方式中的插
槽 1
站组态方式中的插槽分
配
控制元素 ET 200SP
包含有关 ET 200SP 模块所在插槽
的信息。
相应字节中的输入值，取决于以下
规则：
• 如果该模块包含在站组态方式
中，则输入该模块的插槽号。
• 如果模块标识为空插槽（带 BU
盖板），则输入该模块的插槽编
号+128。（示例：模块在插槽 3
上标识为空插槽：在控制元素中
输入 131）
• 如果该模块未包含在站组态方式
中，则输入 0。
5 全站组态方式中的插
槽 2
站组态方式中的插槽分
配
: : :
4 + (服务模块所
在插槽编号 - 1)
服务模块所在插槽 站组态方式中服务模块
的插槽分配*
: : : :
4 + (个 ET
200AL 插槽 - 1)
个 ET 200AL 所在
插槽
站组态方式中的插槽分
配
控制元素 ET 200AL
包含有关 ET 200AL 模块所在插槽
的信息。
相应字节中的输入值，取决于以下
规则：
• 如果该模块包含在站组态方式
中，则输入该模块的插槽号。
• 如果该模块未包含在站组态方式
中，则输入 0。
: : :
处理单元6ES7193-4CD20-0AA0批发
处理单元
