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腿式机器人最小转身空间测试装置技术说明

参考价	￥ 810000
订货量	≥1台

具体成交价以合同协议为准

公司名称山东赛锐特检测仪器有限公司
品牌其他品牌
型号赛锐特 SRT
所在地菏泽市
厂商性质生产厂家
更新时间2026/7/27 9:26:06
访问次数1215

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　　山东赛锐特检测仪器有限公司致力于提供材料测试方面的实验室整体解决方案，广泛服务于纤检、质检、商检、科研院所等企事业单位及各类实验室。我们的产品有：鲁尔圆锥接头多功能测试仪、织物摩擦电荷量测试仪、皮肤缝合针弹性韧性测试仪、口罩细菌过滤效率测试仪、静电衰减测试仪、百格十字刮擦测试仪、热阻湿阻测试仪、强力机等三百多款产品涵盖二十多个系列。公司以行业高素质的技术人才为根本，以的科学技术为依托，同时与国内大院校、科研院所、生产厂家密切合作。我们自创办以来直以"科技兴企，创新求实，客户至上，真诚待人，踏实做事！"为经营方针，我们直愿做客户好的合作伙伴，给伙伴提供优质的产品，贴心的服务是永远的追求！感谢八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我们，让我们共同发展壮大！昨天我们披荆斩棘，崭露头角，今天我们精诚奉献，视企业发展为己任；明天我们定会缔造辉煌,与您共创双赢!

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腿式机器人最小转身空间测试装置技术说明用于完成各类单腿、多腿腿式机器人原地转身、行进转身工况下最小转身空间指标测试

腿式机器人最小转身空间测试装置技术说明产品信息

腿式机器人最小转身空间测试装置技术说明腿式机器人最小转身空间测试装置技术说明

一、设备介绍

本装置依据GB/T44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第18章最小转身空间相关试验要求开发，用于完成各类单腿、多腿腿式机器人原地转身、行进转身工况下最小转身空间指标测试；搭载运动捕捉采集单元、10寸Windows工业电脑，可实时采集机器人投影运动轨迹，自动计算转身包络范围、最小转身半径，生成试验报告与轨迹曲线，满足腿式机器人运动性能标准化检测。

二、参考标准

GB/T44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第18项最小转身空间

三、技术参数

控制系统：PLC

操作界面：10寸工业电脑

交互接口：USB

安全配置：急停按钮，过载防护

电源电压：220V±10%，50HZ

运动轨迹采集单元：精度≤±5mm频率≥50Hz

专用测试软件：自动计算最小转身半径、转身包络外接轮廓尺寸；支持导出试验曲线、原始数据、完整试验报告

四、实验环境要求

水平行进面上的方形场地，方形场地边缘处有与之相接的试验场地侧壁