西门子SMART模块6ES7288-1CR40-0AA0
 SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR40， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB |
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能
配备西门子用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序到PLC 中，方便快捷，省去了用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。
通用SD 卡，方便
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
设计
S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块: 191+ 39 98+ 27 30 同微号
标准型
继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶体管输出型(ST40 / ST60)
经济型
- 继电器输出型(CR40)
标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
以太网接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速计数
I/O 模块扩展 1)
信号板扩展 1)
实时时钟 1)
高速脉冲输出 2)
1) 仅有标准型 CPU 模块支持 2) 只有标准型、晶体管输出型才支持
西门子SMART模块6ES7288-1CR40-0AA0
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量蕞多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
蕞多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，蕞多支持4 个设备。串口支持下列协议：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现精定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导蕞多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
CP 443-1 OPC UA 提供了 SIMATIC S7-400 设计的全部优点：
- 紧凑型设计：
- 1 个 RJ45 接口，用于连接工业以太网；利用自动协商和自动交叉功能自动检测数据传输速率；
通过带 180°电缆引出线的 IE FC RJ45 Plug 180 或网线进行连接。 - 通过诊断 LED 来指示运行和通信状态
- 1 个 RJ45 接口，用于连接工业以太网；利用自动协商和自动交叉功能自动检测数据传输速率；
- 安装容易：CP 443-1 OPC UA 安装在 S7-400 机架上，并通过背板总线连接到其他模块。没有槽位规则。
- CP 443-1 OPC UA 可在不使用风扇的情况下运行。
- 与 IM460/461 相结合，CP 443-1 OPC UA 也可用于在展机架 (ER) 内使用
- 无需编程设备即可更换模块
功能
- 一个接口，用于通过具有自动协商和自动交叉功能的 10/100/1000 Mbps 全/半双工处的 RJ45 接头连接至工业以太网
- 该接口支持的通信服务：
- 作为 OPC UA ：数据交换 (DA) 的读/写访问，通过订阅访问
- 作为 OPC UA 客户端：数据交换 (DA) 的读/写访问。根据 PLCopen 并通过化功能块进行通信
- 用于配置 CP 的 PG 通信，通过 S7 路由跨网
- 时钟转发给 CPU 作为 NTP 时间客户端（可选 NTP）
- 无需编程器即可进行模块更换:所有组态信息均可存储在 CPU 中
- CP 可以同时作为 OPC UA 和 OPC UA 客户端运行。有关数量结构的相应，请参见手册。
- 诊断和网络：
- 通过网络浏览器实现 https。
- STEP 7 V5.5/STEP 7 Professional (TIA Portal) V14 中的和扩展诊断
- 通过支持 SNMP V1 或 SNMP V3 集成到网络中
- 使用基本 OPC UA 功能访问数据（通过证书、加密和数据签名进行认证）
- 安络集成 (SNMPv3)
- 时钟传输（NTP ）
- 固件更新
- Web 通信 (HTTPS)
- 可通过基于 IT 机制进行的数据记录 (syslog)
- 检测
- 使用 Step 7 V5.5 SP4 进行配置，包括 HF 8 和 HSP。使用配置工具 (SCT) V4.2 及更高版本配置功能
- 可以在 STEP 7 Professional (TIA Portal) V14 及更高版本中配置 CP，包括功能
- 机制：
- 组态：
集成
目的是通过化接口在 SIMATIC S7-400 与第三方之间进行数据交换。作为 OPC UA ，CP 使用 OPC UA 机构以化和形式提供数据，以连接至具有 OPC UA 功能的 HMI、SCADA 或数据库作为客户端。
