ABB/CMA121 3DDE300401
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主营产品：
DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件，Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动，FXOBORO福克斯波罗FBM模块，施耐德140模块，西门子TI系列MOOER模块，霍尼韦尔DCS卡件，GE、英维思TRICONEX，黑马HIMA、本特利350系统备件、西屋模块等。
技术参数对比：
首先我们从集成I/O数量和类型来看，由于小型plc绝大部分应用都在机械设备的自动化控制，因此以数字量的控制需求为主，PLC的高速计数点可读取普通的输入点读取不到的高速脉冲，并对之进行计数，使用脉冲输出功能和脉冲序列指令型伺服电机马达配合，可构成轴定位装置，具备这些配置的小型PLC会在具体应用中显得更加得心应手。
再看CPU的运算速度，以基本的位指令运算速度为例，三菱用时短，仅需0.08微秒，紧随其后的是汇川，而大工计控提供的数据则与其它品牌产品相差较大。
就存储容量来看，由于各品牌提供的表示方式不一，可分为数据空间和程序空间两种表示方式，比较充裕的是南大傲拓、大工计控和矩形科技。当然，由于小型PLC的应用领域所限，多数情况下并不需要这么多的存储空间，各厂家的产品达到“够用”的需求还是都可以满足的。
由于用户在使用PLC时经常需要用到各类型的通讯接口，所以内置接口数量多少和类型是否丰富也是考核小型PLC 的一项重要指标。在这项参数中，表现突出的当属腾控科技和大工计控的两款产品，不仅配备基本的串口，还内置了以往很少在小型PLC中出现的以太网接口，是值得鼓励的设计亮点。
在以上各款PLC支持的通讯协议方面，各家基本都支持常用的Modbus协议，方便进行系统的连接与扩展。另外，信捷、台达等几家国产PLC厂商开发了CAN通信接口，有效增强了其互联能力，使不同厂商的设备可以快速进行通讯，构成一套完善的控制系统。
在PLC支持的编程语言方面，除基本的梯形图外，信捷和矩形科技都支持C语言编程，这样不仅方便开发特殊的功能块，而且可以通过直接嵌入C语言来防范<此处内容被屏蔽>，从而程度保障用户的利益。
另外值得一提的是，几个国产PLC厂商还开发了一些较为实用的高级功能，如丰炜的VH系列，在主机面板的显示屏上，除可显示I/O状态外，还具备错误码显示功能，可以显示01-99及E0-E9共109个错误，这是个非常实用的功能，用户可以在*时间获悉系统故障原因，从而提高了系统可靠性。
从技术体系的角度来看，很明显，以上厂商分属X86、DSP和ARM三大阵营，代表了他们不同的技术来源和发展血脉，也体现了各自不同的设计风格。其中X86源自Intel处理器，广泛应用在家用、商用PC，也是个人计算机的标准平台，其优势在于处理器的性能和速度；DSP是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法；而ARM的设计思想更多侧重低功耗和稳定性，以满足某个领域的特殊应用为主导，因此可以说以上三种技术体系的处理器性能上各有长短，适用领域也不尽相同，未来互相取长补短，逐渐走向融合将是可预期的趋势。
