腿式机器人最大跳跃长度测试仪 测试原理腿式机器人最大跳跃长度测试仪 测试原理
一、仪器介绍
设备由标准水平硬质测试平台、长度可调基准挡板、高速视觉采集测量系统、环境调控单元、工控数据处理系统组成；严格按照标准定义测量跳跃起点（机器人离地最后接触点）、跳跃落点（落地shou次接触点）沿行进方向水平距离，连续3次有效试验取最小值作为最大跳跃长度。
二、满足标准
GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 8 章节 最大跳跃长度试验方法
三、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换 |
平台整体尺寸 | 总长4000mm×总宽1600mm，有效起跳/落地区域≥3200mm |
表面摩擦系数 | 0.75~1.0 |
最大承载 | 500kg，覆盖微型、中型、大型重载腿式机器人 |
有效测量量程 | 0～1000mm |
激光测距 | 量程 0～1200mm，示值精度 ±0.3mm |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保护 | 电子限位保护、超载自动停机保护 |
四、应用领域
腿式机器人整机制造行业：用于双足人形、四足巡检、多足特种机器人的出厂质检、新品研发性能标定。
特种装备行业：支撑jun用排爆、消防救援等特种腿式机器人的野外复杂地形跳跃适配性验证。
科研与教育行业：适配高校机器人工程实验室、科研院所的步态算法、动力系统相关课题研究。
五、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
