日本尤尼UNIX-414R焊接机器人，焊锡机
日本尤尼UNIX焊接机器人UNIX-414R焊锡机特点：
·预装有焊锡程序
·可以对应工件的大尺寸为400mm×365mm
·可以容纳多达255个机器人运行程序
·可以储存多达30，000个点的坐标数据
·预装有烙铁头位置补正机能应用程序
·配备有焊锡条件控制器(可以容纳多达63个条件)
·配备有送锡装置
·拖焊，点焊兼用的焊头
·采用大画面的液晶显示教导面板
·含有简易组合程序写入功能
·采用高刚性和防异物侵入构造
·多国语言对应
尤尼焊锡机UNIX-414R焊接机器人规格：
可移动轴数 4(同步控制)
可移动范围 X-轴 400mm
Y-轴 400mm
Z-轴 100mm
R-轴 ±360°
大可搬动重量 (工件) 11Kg
大移动速度 (PTP) X,Y-轴 800mm/sec. (8～800mm/sec.)
Z-轴 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
R-轴 800°/sec. (8～800°/sec.)
重复精度 X,Y-轴 ±0.01mm
Z-轴 ±0.01mm
R-轴 ±0.02°
工件尺寸（大夹具尺寸） 400mm×365mm (X,Y)
X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) 在焊头为UM-087时: 145mm
位置教导方法 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)
教导方式 通过教导器直接教导
用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )
程序数据 255个程序
焊点大储存数量 30,000个焊点
驱动系统 5-相马达驱动
控制系统 PTP 控制, CP 控制
辅助计算功能 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
外部接口 RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件)
RS422接口 1个 (用于接教导器)
外部输入输出 (max.) 输入 24 点 , 输出 24 点
简易 PLC 功能 50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令
外观尺寸 W: 611×D:641×H:890(mm)
电源 AC90～120V 50/60Hz 450VA
压缩空气 高燥空气 4～5kg/cm2
相关湿度 0～40℃
相关湿度 20～95%(无霜)
重量 47kg
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