蓝芯科技工业机器人视觉拆垛通过机器人3D定位系统 ，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带的方案。可以帮助用户产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本 ；*实现自劝化，提高生产效率降低损毁率。
工作流程：机器人在对每一层拆垛前，先通过3D相机进行识别分析，系统自动运算出每一个箱子的位置信息，并将位置信息给机器人，机器人自动抓取箱子放到指 定位置。
工业机器人视觉拆垛技术参数：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度图像。可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
防护等级 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
