技术参数：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10% 50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：4100mm×1800mm×1500mm
5、单站工作台尺寸：880mm×470mm×1500mm
系统组成：
（一）上料检测单元
（1）组成：由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×580mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作气压0.5MPa、西门子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模块、单杆气缸行程：75mm、直流减速电机10W/24V 5r/m、检测传感器：光电漫反射 检测距离50-300mm、磁感式。
（二）搬运站
（1）组成：由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa、西门子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模块、旋转气缸：0～180°、双联气缸：行程：100mm、平行气夹：缸径:16mm、单杆气缸：行程：45mm、检测传感器：磁感式。
加工单元
（1）组成：由4工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、刀库（3种刀）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。
（2）主要技术指标：工作台面：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5Mpa、西门子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模块、直流减速电机：10W/24V 5r/m、步进电机：三相2.8A 步距角1.2°、步进电机驱动器：2M656 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈、双导杆气缸：行程：75mm、单杆气缸：行程：45mm、检测传感器：光电、电感、磁感式。
搬运单元
（1）组成：由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa、PLC模块：西门子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模块、薄型气缸：行程：50、90mm、单杆气缸：行程：30mm、平行气夹：缸径:16mm、检测传感器：磁感式。
传送带站
（1）组成：由输送带、检测机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
（2）主要技术指标：工作台：860mm×470mm、供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作气压：0.5MPa西门子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模块、变频器：FR-D720-0.4KW AC220 、旋转气缸：0～1800 检测传感器:光电、光纤、磁感式、色标
