H型钢切割机器人
型号：KR-XH
◆名称：H型钢切割机器人
◆用途：型钢切割机器人模块组包括（切割单元、辊轮架、送进小车和小车轨道、成品工件接料台）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为28000mm，其中切割站的长2000mm，送料输送辊道为14000mm，保证接受被切原材料12000mm。
◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。
◆功能：通过KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系统软件控制8组伺服轴，把复杂的切割轨迹解析指令代码，采用等离子或者火焰切割头完成对工件的切割工作。
◆构成：主要由KASRY开发的两轴C型机器手、切割站框架式装置、等离子或者火焰切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。
◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳定。
切割型材包括H型钢、槽钢、角钢等，适用于大型建设机械，锅炉，电力设备，立体仓储，海工，钢结构等行业，的热轧型钢切割，变形量小。与同行业想比较H型钢数控切割机的优势能直接读取TAKLA，编程快，效率高。我厂用C型机械臂，这个切割精度高，效率快。有激光功能，扫描在3~4秒，扫描+切割在2.5分钟左右。有自动化套料软件，利用套料方式，实现无余料，把长料留在后面切割。
H型钢切割机数控系统采用无限回转工作臂工作方式,分别完成H型钢两侧翼板和腹板的切割，及开孔，锁口等切割工艺。同时为提高切割效率,将切割过程分为3个过程,先由激光扫描型材的变形量，根据套料软件系统优化出切割路线，可以实现总长12m的多型号型钢的自动定位、自动误差、多类型端头的自动切割工艺。电气设备主要由运动控制卡、PLC控制器和图像采集卡组成,电气设备集成在工控机中,由工控机负责统一的任务分配和状态监控。
H型钢切割机设备功能与作用
IPC系统根据切割的型钢类型和尺寸大小自动生成数控程序,在切割过程中,实现自动点火,自动送/断燃烧气和高压氧,保证了系统的高度自动化。
切割完成后,切割废料由废料输出区直接输送出去，,成品件由辊道传动装置运输到下料区,完成整个切割过程。整个过程在工控机的统一调配下,不同的工作分别由运动控制卡、PLC和图像采集卡完成。
切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。
H型钢切割机底座全部都是采用200X200的方管焊接的框架式结构，不需要做地基方便移动，控制是软件自主研发的，可直接于机器上或离线编辑器编程。
